ในโพสต์นี้เราจะสร้างวงจรเตือนภัยเซ็นเซอร์ถอยจอดรถโดยใช้ arduino เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและโมดูลตัวรับส่งสัญญาณ 2.4 GHz โปรเจ็กต์นี้อาจเป็นฟีเจอร์เสริมสำหรับรถของคุณหากไม่ได้ติดตั้งเซ็นเซอร์จอดรถในตัว

บทนำ

โครงการที่นำเสนอนี้มีฟังก์ชันการทำงานที่คล้ายคลึงกับเซ็นเซอร์จอดรถแบบเดิมเช่นระยะห่างระหว่างรถและสิ่งกีดขวางบนจอ LCD และเสียงบี๊บเตือน

โครงการที่เสนอสามารถใช้เป็นเซ็นเซอร์จอดนิ่งได้เช่นเซ็นเซอร์ที่วางอยู่บนโรงรถหรือเซ็นเซอร์จอดรถเคลื่อนที่เช่นเซ็นเซอร์ที่วางไว้ที่ด้านหลังรถหากคุณพร้อมที่จะเสี่ยงเล็กน้อยในการเดินสายไฟในโครงการด้วยระบบไฟฟ้าของรถยนต์

อย่างไรก็ตามแรงจูงใจของโครงการนี้คือ สร้างเซ็นเซอร์จอดนิ่ง ซึ่งสามารถสร้างขึ้นโดยไม่มีความเสี่ยง

โครงการแจ้งเตือนเซ็นเซอร์ที่จอดรถโดยใช้ Arduino มีสองส่วนคือตัวส่งสัญญาณซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก arduino กริ่งและโมดูลตัวรับส่งสัญญาณ 2.4 GHz วงจรนี้จะวัดระยะห่างระหว่างรถและสิ่งกีดขวาง

ตัวรับประกอบด้วยโมดูลตัวรับส่งสัญญาณ 2.4 GHz, arduino และจอ LCD 16x2

วงจรรับสัญญาณจะถูกวางไว้ภายในรถโดยมีแบตเตอรี่ 9V เป็นแหล่งจ่ายไฟ เครื่องรับจะแสดงระยะห่างระหว่างรถและสิ่งกีดขวางเป็นเมตร

เครื่องส่งจะส่งข้อมูลเซ็นเซอร์ไปยังเครื่องรับภายในรถผ่านลิงค์ 2.4 GHz ลิงก์การสื่อสารถูกสร้างขึ้นโดยใช้โมดูล NRF24L01

“ขั้วไฟฟ้าคืออะไร ”

ตอนนี้เรามาดูภาพรวมของโมดูล NRF24L01

ภาพประกอบของ NRF24L01:

โมดูลนี้ออกแบบมาเพื่อสร้างการเชื่อมโยงการสื่อสารแบบสองทิศทางระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์สองตัว ทำงานบนโปรโตคอลการสื่อสาร SPI มี 125 ช่องสัญญาณที่แตกต่างกันและมีอัตราข้อมูลสูงสุด 2Mbps มีช่วงสูงสุดตามทฤษฎีที่ 100 เมตร

การกำหนดค่าพิน:

มันทำงานบน 3.3V ดังนั้น 5 โวลต์บนขั้ว Vcc สามารถฆ่ามันได้ อย่างไรก็ตามสามารถรับสัญญาณข้อมูล 5V จากไมโครคอนโทรลเลอร์

ตอนนี้เรามาดูเครื่องส่งของโครงการกัน

วงจรต่อสายด้วยโมดูล NRF24L01 โดยมีสายไฟ 5 เส้นเชื่อมต่อกับพิน I / O ดิจิทัลของ arduino และส่วนที่เหลือของอีกสองถึง 3.3V และกราวด์ พิน # 2 เชื่อมต่อกับฐานของทรานซิสเตอร์ซึ่งจะจ่ายไฟให้กับออด

ขั้วไฟของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเชื่อมต่อกับ 5V และ GND และ A0 เชื่อมต่อกับขาทริกเกอร์และ A1 เชื่อมต่อกับขาสะท้อนของเซ็นเซอร์

ข้อมูลระยะทางของเซ็นเซอร์จะถูกส่งผ่านโมดูล NRF24L01 ไปยังเครื่องรับ

-------------------------------------------------- ----------------------------------------- โปรดดาวน์โหลดไฟล์ห้องสมุดจากลิงค์ต่อไปนี้: github.com/nRF24/RF24.git----------------------------------------- -------------------------------------------------- ---

โปรแกรมสำหรับเครื่องส่ง:

//----------Program Developed by R.Girish-------------// #include #include RF24 radio(7,8) const byte address[][6] = {'00001', '00002'} const int trigger = A0 const int echo = A1 const int buzzer = 2 float distance float result long Time boolean state = false boolean dummystate = 0 void setup() { pinMode(trigger, OUTPUT) pinMode(buzzer, OUTPUT) pinMode(echo, INPUT) radio.begin() radio.openWritingPipe(address[1]) radio.openReadingPipe(1, address[0]) radio.setChannel(100) radio.setDataRate(RF24_250KBPS) radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) radio.startListening() while(!radio.available()) radio.read(&dummystate, sizeof(dummystate)) radio.stopListening() if(dummystate == HIGH) { for(int j = 0 j <10 j++) { const char text[] = 'Connection:OK !!!' radio.write(&text, sizeof(text)) delay(100) } } digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) delay(1000) } void(* resetFunc) (void) = 0 void loop() { digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result > 2.00) { const char text[] = 'CAR NOT IN RANGE' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.90) { const char text[] = 'Distance = 2.0 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.80) { const char text[] = 'Distance = 1.9 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.70) { const char text[] = 'Distance = 1.8 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.60) { const char text[] = 'Distance = 1.7 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.50) { const char text[] = 'Distance = 1.6 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.40) { const char text[] = 'Distance = 1.5 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.30) { const char text[] = 'Distance = 1.4 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.20) { const char text[] = 'Distance = 1.3 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.10) { const char text[] = 'Distance = 1.2 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.00) { const char text[] = 'Distance = 1.1 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 0.90) { state = true const char text[] = 'Distance = 1.0 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(700) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(700) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 1.0) { state = false } } } if(result 0.80) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.9 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(600) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(600) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.90) { state = false } } } if(result 0.70) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.8 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(500) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(500) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.80) { state = false } } } if(result 0.60) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.7 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(400) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(400) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.70) { state = false } } } if(result 0.50) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.6 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(300) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(300) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.60) { state = false } } } if(result 0.40) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.5M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(200) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(200) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.50) { state = false } } } if(result 0.30) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.4 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(100) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(100) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.40) { state = false } } } if(result <= 0.30) { const char text[] = ' STOP!!!' radio.write(&text, sizeof(text)) digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(3000) digitalWrite(buzzer, LOW) resetFunc() } delay(200) } //----------Program Developed by R.Girish-------------//

นั่นสรุปเครื่องส่ง

ผู้รับ:

เครื่องรับมีจอ LCD 16x2 สำหรับแสดงการวัดระยะทาง การเชื่อมต่อจอแสดงผลได้รับด้านล่าง:

วงจรแสดงสัญญาณเตือนเซ็นเซอร์ที่จอดรถ LCD

ปรับโพเทนชิออมิเตอร์ 10K เพื่อความคมชัดในการรับชมที่ดีขึ้น

แผนผังข้างต้นเป็นส่วนที่เหลือของวงจรรับ ปุ่มกดมีไว้สำหรับการรีเซ็ต arduino ในกรณีที่ไม่ได้สร้างการเชื่อมต่อลิงค์ 2.4 GHz

วงจรรับสัญญาณจะอยู่ในรถซึ่งสามารถใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 9V เครื่องรับอาจอยู่ในกล่องขยะซึ่งอาจทำให้รถของคุณดูดี กล่องขยะอาจวางไว้ในรถของคุณเหนือแผงหน้าปัดหรือที่ ๆ คุณต้องการ

โปรแกรมสำหรับผู้รับ:

//--------Program Developed by R.Girish-------// #include #include #include LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2) RF24 radio(9,10) const byte address[][6] = {'00001', '00002'} const int dummy = A0 boolean dummystate = 0 void setup() { Serial.begin(9600) lcd.begin(16, 2) pinMode(dummy , INPUT) digitalWrite(dummy, HIGH) radio.begin() radio.openReadingPipe(1, address[1]) radio.openWritingPipe(address[0]) radio.setChannel(100) radio.setDataRate(RF24_250KBPS) radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) radio.stopListening() dummystate = digitalRead(dummystate) radio.write(&dummystate, sizeof(dummystate)) delay(10) radio.startListening() if(!radio.available()) { lcd.clear() lcd.setCursor(0,0) lcd.print('Connection not') lcd.setCursor(0,1) lcd.print('established') delay(50) } } void loop() { if(radio.available()) { char text[32] = '' radio.read(&text, sizeof(text)) lcd.clear() lcd.setCursor(0,0) lcd.print(text) lcd.setCursor(0,1) lcd.print('----------------') } } //--------Program Developed by R.Girish-------//

ตอนนี้สรุปว่าผู้รับ

วิธีวางเซ็นเซอร์เป็นเซ็นเซอร์จอดนิ่ง:

วิธีวางเซ็นเซอร์เป็นเซ็นเซอร์จอดรถเคลื่อนที่:

ในเซ็นเซอร์จอดรถเคลื่อนที่เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกของเครื่องส่งสัญญาณจะวางไว้ที่ด้านหลังของรถพลังงานจะมาจากแบตเตอรี่ของรถยนต์ ควรต่อสายในลักษณะที่เมื่อคุณปิดสวิตช์กุญแจ arduino จะต้องตัดการเชื่อมต่อจากแหล่งจ่ายไฟ

ผู้รับอาจถูกวางไว้ภายในตามที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้

วิธีการใช้งานโครงการเซ็นเซอร์ที่จอดรถ (ประเภทเครื่องเขียน)

•เปิดเครื่องส่งสัญญาณก่อนไปที่รถของคุณและเปิดเครื่องรับ หากสร้างการเชื่อมต่อระหว่างเครื่องส่งและเครื่องรับสัญญาณจะแสดง“ Connection: OK” และแสดงระยะห่างระหว่างรถและเซ็นเซอร์

•หากแสดงข้อความ 'Connection not created' ให้กดปุ่มกดที่มีให้บนเครื่องรับ

•อาจแสดงข้อความ 'รถไม่อยู่ในระยะ' หากคุณสามารถอยู่ห่างจากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก