IMU Sensor ทำงานและการใช้งาน

ใน หุ่นยนต์ เซ็นเซอร์เป็นองค์ประกอบหลักที่มีบทบาทสำคัญที่ไม่อาจละเลยได้ สิ่งเหล่านี้มีความสำคัญมากเนื่องจากคุณสมบัติเช่นมีอินเทอร์เฟซสำหรับเชื่อมต่อกับสภาพแวดล้อม นี่คือเหตุผลที่มีให้ใช้งานในช่วงต่างๆสำหรับการใช้งานที่แตกต่างกัน มีเซ็นเซอร์ที่ใช้กันทั่วไปซึ่งรวมถึงเซ็นเซอร์กระแสเซ็นเซอร์แรงดันมาตรวัดความเร็ว เซ็นเซอร์วัดแสง และสุดท้ายเซ็นเซอร์ IMU บทความนี้กล่าวถึงภาพรวมของเซ็นเซอร์ IMU ซึ่งเรียกว่าหน่วยวัดความเฉื่อย

IMU Sensor คืออะไร?

เซ็นเซอร์ IMU เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ในการคำนวณและรายงานแรงที่แน่นอนของร่างกายอัตราเชิงมุมตลอดจนทิศทางของร่างกายซึ่งสามารถทำได้โดยใช้เซ็นเซอร์ 3 ตัวเช่น Gyroscope, Magnetometer และ Accelerometer โดยปกติเซ็นเซอร์เหล่านี้จะใช้ในการวางแผนเครื่องบินรวมถึง UAV (ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ) ระหว่างอื่น ๆ และยานอวกาศซึ่งประกอบไปด้วยเครื่องลงจอดและดาวเทียม การพัฒนาสมัยใหม่อนุญาตให้มีการผลิตอุปกรณ์ GPS ที่ใช้ IMU

imu-sensor

เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยให้เครื่องรับ GPS ทำงานเมื่อสัญญาณของ GPS ไม่พร้อมใช้งานเช่นในอาคารอุโมงค์หรือเมื่อมีสัญญาณรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ WIMU ไม่ใช่แค่เซ็นเซอร์ IMU ไร้สาย

หลักการทำงาน

หน่วยเซ็นเซอร์ IMU ทำงานได้โดยสังเกตเห็นการเร่งความเร็วเชิงเส้นด้วยความช่วยเหลือของเครื่องวัดความเร่งและอัตราการหมุนหนึ่งตัวหรือเพิ่มเติมสามารถตรวจจับได้โดยใช้ลูกข่างหนึ่งตัวหรือเพิ่มเติม บางรุ่นยังมีเครื่องวัดสนามแม่เหล็กซึ่งสามารถใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงส่วนหัวได้ เซ็นเซอร์นี้มีการกำหนดค่าตามปกติบางอย่างซึ่งรวมถึงไจโรเครื่องวัดความเร่งหนึ่งตัวและมาตรวัดสนามแม่เหล็กสำหรับแต่ละแกนที่ใช้สำหรับแกน 3 คันแต่ละแกนเช่นการหมุนการหันเหและระยะห่าง

IMU Sensor ใช้สำหรับ?

วัดแรงสนามแม่เหล็กและอัตราเชิงมุม เซ็นเซอร์เหล่านี้ประกอบด้วย 3 แกน มาตรความเร่ง และไจโรสโคป ดังนั้นจะวัดเป็นเซ็นเซอร์ IMU 6 แกน สิ่งเหล่านี้ยังสามารถประกอบด้วยแมกนีโตมิเตอร์ 3 แกนพิเศษดังนั้นจึงถือได้ว่าเหมือนกับ IMU 9 แกน

อย่างเป็นทางการชื่อ IMU เป็นเพียงเซ็นเซอร์ แต่มักเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์เช่นฟิวชั่นเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์นี้จะรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์จำนวนมากเพื่อเสนอมาตรการส่วนหัวและการวางแนว โดยทั่วไปเซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่ออ้างถึงการผสมผสานของซอฟต์แวร์ฟิวชันเซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์ซึ่งสามารถเรียกได้ว่า Attitude Heading Reference System (AHRS)

การใช้งาน

การใช้งานเซ็นเซอร์ MIU มีดังต่อไปนี้

• เซ็นเซอร์นี้ใช้เพื่อกำหนดทิศทางภายใน a ระบบ GPS
• เซ็นเซอร์นี้ใช้เพื่อติดตามการเคลื่อนไหวภายในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของผู้ใช้เช่นโทรศัพท์มือถือรีโมทของวิดีโอเกม
• เซ็นเซอร์นี้ใช้ในอุตสาหกรรมเพื่อรองรับและคำนวณตำแหน่งของอุปกรณ์เช่นเสาอากาศ
• เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยในการซ้อมรบเครื่องบินโดยไม่ต้องมีหรือมีนักบิน
• IMU ถูกใช้ในระบบความบันเทิงของเที่ยวบินและน่านฟ้าของผู้บริโภคเพื่อเพิ่มความสะดวกสบายนอกเหนือจากการติดต่อในรีโมท
• ในอนาคตสิ่งเหล่านี้สามารถใช้ใน GPS, RF, เพื่อจัดการ ซึ่งจะช่วยให้สามารถระบุพลเมืองอุปกรณ์และยานพาหนะได้อย่างแม่นยำทั้งในร่มและกลางแจ้ง

ดังนั้นนี่คือทั้งหมดเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ IMU ซึ่งสามารถเป็นได้ ใช้แล้ว เพื่อคำนวณสนามแม่เหล็กความเร็วเชิงมุมและความเร่งโดยใช้ร่วมกับซอฟต์แวร์ฟิวชั่นของเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อกำหนดส่วนหัวการเคลื่อนไหวและการวางแนว สิ่งเหล่านี้ใช้ได้ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคและในอุตสาหกรรม นี่คือคำถามสำหรับคุณข้อดีของเซ็นเซอร์ IMU คืออะไร?