เป็นสิ่งที่น่าสนใจมากในการควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ เทคโนโลยีการควบคุมระยะไกล - ไม่ว่าจะใช้หุ่นยนต์สำหรับแอพพลิเคชั่นที่เน้นเกมสนุก ๆ หรือเพื่อการใช้งานทางเทคนิค ระบบอัตโนมัติในบ้าน และงานอุตสาหกรรม (เลือกและวางหุ่นยนต์ บรรทัดต่อไปนี้หุ่นยนต์ , เครื่องตรวจจับโลหะ รถหุ่นยนต์, ยานยนต์ควบคุมด้วย IR, รถหุ่นยนต์ดับเพลิง , รถหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยโทรศัพท์มือถือ, หุ่นยนต์สอดแนมในสนามรบพร้อมกล้องไร้สายในตอนกลางคืน, ยานยนต์ควบคุมด้วยเสียง) และอื่น ๆ ]

ขั้นตอนในการสร้างตัวหุ่นยนต์และระบบกลไกการควบคุมระยะไกลเป็นสิ่งที่น่าสนใจมากสำหรับมือสมัครเล่นไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์และนักเรียน แต่ในบทความนี้เรากำลังให้คำอธิบายอย่างละเอียดและเข้าใจง่ายเพื่อสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล โดยทั่วไปตัวหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบโดยใช้ล้อแถบโลหะกระดานโลหะหรือพลาสติก มอเตอร์กระแสตรง , ส่วนประกอบที่ไม่ต่อเนื่อง, สายเชื่อมต่อ, ถั่วและสลักเกลียว

ขั้นตอนทีละขั้นตอนที่ให้ไว้ที่นี่จะช่วยให้คุณสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลด้วยตัวคุณเองในแบบมืออาชีพ คุณสามารถเรียนรู้ทั้งวิธีการสร้างตัวหุ่นยนต์และกลไกการควบคุมระยะไกลได้จากสิ่งที่กำหนด อินโฟกราฟิก . บทความนี้ให้ทักษะทางเทคนิคที่จำเป็นสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลอย่างแน่นอน

หมายเหตุ: อินโฟกราฟิกของหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลนี้มีไว้สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมและผู้ที่ทำงานอดิเรกทางอิเล็กทรอนิกส์เท่านั้นและไม่ได้มีวัตถุประสงค์เพื่อการค้า (เป็นไปตามข้อกำหนดและเงื่อนไข - อย่าพยายามดำเนินการตามขั้นตอนที่ให้ไว้ในบทความนี้ด้วยตัวคุณเองหากคุณไม่ทราบวิธีจัดการไฟฟ้าและ วงจรอิเล็กทรอนิกส์ ).

8 ขั้นตอนในการออกแบบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

ขั้นตอนที่ 1: รู้จักแอปพลิเคชัน Robot และเริ่มวิเคราะห์ร่างกายของหุ่นยนต์

โดยพื้นฐานแล้วคุณต้องรู้จักแอปพลิเคชันที่คุณจะออกแบบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล คุณต้องออกแบบตัวหุ่นยนต์ตามแอปพลิเคชัน ที่นี่เรากำลังพูดถึงวิธีการสร้างยานยนต์หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล IR

ขั้นตอนที่ 2: รวบรวมส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นในการสร้างตัวหุ่นยนต์

หลังจากตัดสินใจใช้หุ่นยนต์แล้วให้รวบรวมส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดของตัวหุ่นยนต์เช่นกระดานพลาสติกล้อแถบโลหะมอเตอร์กระแสตรงและส่วนประกอบอื่น ๆ ทั้งหมดเพื่อสร้างตัวหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 3: สร้างร่างกายของหุ่นยนต์

แก้ไขส่วนประกอบที่รวบรวมเพื่อสร้างร่างกายของหุ่นยนต์ ติดล้อโดยใช้แถบโลหะมอเตอร์กระแสตรงและตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ประกอบตัวหุ่นยนต์ทั้งหมดด้วยการตกแต่งการบัดกรีและการติดกาว

ขั้นตอนที่ 4: เลือกเทคโนโลยีการควบคุมระยะไกล

“วิธีลดความซับซ้อนของผลิตภัณฑ์ของผลรวม ”

หลังจากออกแบบตัวหุ่นยนต์ทั้งหมดแล้วคุณต้องควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้เทคนิคการควบคุมระยะไกล เลือกเทคโนโลยีการควบคุมระยะไกลที่เหมาะสมตามความต้องการของแอปพลิเคชัน คุณสามารถใช้รีโมททีวีอินฟราเรดหรือเทคโนโลยีรีโมทคอนโทรล IR เพื่อควบคุมหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 5: วิเคราะห์และออกแบบวงจรรีโมทคอนโทรล

วิเคราะห์ส่วนประกอบที่จำเป็นในการออกแบบวงจรรีโมทคอนโทรลสำหรับควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้เทคโนโลยีอินฟราเรด จากนั้นออกแบบวงจรและติดตั้งส่วนประกอบลงบน PCB ถัดไปประสานส่วนประกอบวงจรในลักษณะที่เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 6: ประเมินเทคโนโลยีการสื่อสารสำหรับการควบคุมระยะไกล

จำเป็นต้องใช้ระบบสื่อสารเพื่อควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล การออกแบบระบบควบคุมระยะไกลมีการสื่อสารหลายประเภท ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเช่นช่วงที่ต้องการให้ใช้รีโมทคอนโทรลความต้องการในการมองเห็น ฯลฯ คุณต้องเลือกเทคโนโลยีระยะไกลที่เหมาะสม คุณสามารถใช้เทคโนโลยีรีโมท IR ได้

ขั้นตอนที่ 7: ออกแบบระบบควบคุมระยะไกล IR

ระบบรีโมทคอนโทรลอินฟราเรดประกอบด้วยปลายเครื่องส่งและปลายเครื่องรับ ตัวควบคุมใช้ปลายเครื่องส่งสัญญาณและปลายตัวรับเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 8: ควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้รีโมทคอนโทรล

หุ่นยนต์สามารถควบคุมจากระยะไกลได้โดยใช้ปุ่มกดของเครื่องส่งสัญญาณ IR เมื่อกดปุ่มเหล่านี้คำสั่งที่เหมาะสมจะถูกส่งไปยังตัวรับหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ไปในทิศทางเดินหน้าถอยหลังซ้ายหรือขวา

ขั้นตอนในการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล