หุ่นยนต์เป็นตัวแทนเทียมเชิงกลหรือเสมือนโดยทั่วไปคือเครื่องจักรกลไฟฟ้าที่นำโดยโปรแกรมคอมพิวเตอร์โดยใช้ วงจรอิเล็กทรอนิกส์ . หุ่นยนต์สามารถเป็นแบบอิสระหรือกึ่งอิสระและมีตั้งแต่แบบมนุษย์เช่น Honda’s คือขั้นตอนขั้นสูงในนวัตกรรมการเคลื่อนที่และ TOSY’s TOSY Ping Pong Playing Robot ไปจนถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม, หุ่นยนต์ช่วยสิทธิบัตร, หุ่นยนต์ปฏิบัติการทางการแพทย์, หุ่นยนต์บำบัดสุนัข, หุ่นยนต์ฝูงที่ตั้งโปรแกรมร่วมกันและแม้แต่นาโนบอทแบบไมโครสโคป หุ่นยนต์อาจถ่ายทอดความเฉลียวฉลาดหรือผ่านตัวมันเองโดยการแสดงสิ่งมีชีวิตเช่นรูปร่างหน้าตาหรือการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ บทความนี้กล่าวถึงยานยนต์หุ่นยนต์ไร้สายที่ใช้เซ็นเซอร์ IR
Wireless Robotic Vehicle คืออะไร?
หุ่นยนต์เป็นเทคโนโลยี ที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบการก่อสร้างการดำเนินการและการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ตลอดจนระบบคอมพิวเตอร์ใช้ในการควบคุมการตอบสนองทางประสาทสัมผัสและการประมวลผลข้อมูลเรียกว่าหุ่นยนต์ เทคโนโลยีนี้เกี่ยวข้องกับเครื่องจักรอัตโนมัติที่มนุษย์สามารถวางไว้ในสภาพแวดล้อมที่อันตรายหรือมีลักษณะคล้ายกับมนุษย์ในลักษณะพฤติกรรม ปัจจุบันหุ่นยนต์ได้รับแรงบันดาลใจจากธรรมชาติที่เอื้อต่อการสร้างหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจทางชีวภาพ หุ่นยนต์เหล่านี้ยังสร้างสาขาใหม่ของวิทยาการหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่ม เทคนิคเชิงกลที่พัฒนาขึ้นในยุคอุตสาหกรรมมีการใช้งานจริงมากขึ้นเช่นเครื่องจักรอัตโนมัติรีโมทคอนโทรลและรีโมทคอนโทรลไร้สาย
ยานยนต์ไร้สาย
IR Sensor คืออะไร?
อัน เซ็นเซอร์ IR เป็นอุปกรณ์ที่ปล่อยออกมาเพื่อรับรู้ลักษณะบางอย่างของสภาพแวดล้อมที่ตรวจจับรังสี IR ที่ตกลงมา ตัวปล่อยเป็นเพียง IR LED ( ไดโอดเปล่งแสง ) และเครื่องตรวจจับเป็นเพียงโฟโตไดโอด IR ที่ไวต่อแสง IR ที่มีความยาวคลื่นเดียวกันจะถูกปล่อยออกมาโดย IR LED เมื่อแสง IR ตกลงบนโฟโตไดโอดความต้านทานและแรงดันเอาต์พุตจะเปลี่ยนไปตามสัดส่วนของขนาดของแสง IR ที่ได้รับ มีเซ็นเซอร์ IR หลายประเภทที่สร้างขึ้นและสามารถสร้างขึ้นได้ขึ้นอยู่กับการใช้งาน คอนทราสต์เซนเซอร์ (ใช้ใน สายการติดตามหุ่นยนต์ ), เซนเซอร์จับความใกล้เคียง (ใช้ในโทรศัพท์หน้าจอสัมผัส) และเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง (ใช้สำหรับการตรวจนับสินค้าและในสัญญาณกันขโมย) เป็นตัวอย่างบางส่วน
เซ็นเซอร์ IR
หุ่นยนต์ไร้สายควบคุมด้วยความถี่วิทยุ
ยานยนต์หุ่นยนต์ไร้สายที่ควบคุมด้วย RF ส่วนใหญ่ประกอบด้วยเครื่องส่ง RF และตัวรับ RF
เครื่องส่ง RF
โมดูล RF มักจะมีขนาดเล็กมากและทำงานในช่วงแรงดันไฟฟ้า 3V ถึง 12V โมดูลเครื่องส่ง RF ออกแบบมาเพื่อทำงานกับความถี่ 433MHz เท่านั้น หากส่งลอจิกเป็นศูนย์เครื่องส่งสัญญาณจะไม่ดึงพลังงาน สำหรับการส่งสัญญาณตรรกะคือหนึ่งมันใช้พลังงานประมาณ 4.5 mA กับ 3V ตัวส่งและตัวรับเชื่อมต่อกับ ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051 และรับการดำเนินการที่ต้องการ เครื่องส่ง RF ได้จ่ายแรงดันไฟฟ้าในช่วง 3V ถึง 6V และกำลังขับในช่วง 4V ถึง 12V
เครื่องส่ง RF
แผนภาพวงจรเครื่องส่งสัญญาณ RF แสดงไว้ด้านล่างใช้เพื่อเชื่อมต่อปุ่มกดต่างๆเพื่อเคลื่อนย้ายรถหุ่นยนต์ไปในทิศทางต่างๆเช่นเดินหน้าถอยหลังขวาและซ้าย ดังนั้นการกดปุ่มที่เหมาะสมทำให้เราสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของยานยนต์ได้
ตัวรับ RF
ตัวรับสัญญาณ RF มีขนาดเล็กและตัวรับ RF มีกระแสจ่าย 3.5mA พร้อมแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน 5V โมดูลเครื่องส่ง RF ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานกับ 433MHz เท่านั้น (ซึ่งควรตรงกับความถี่ของเครื่องส่งสัญญาณเพื่อวัตถุประสงค์ในการสื่อสารเพื่อรับสัญญาณจากเครื่องส่ง)
ตัวรับ RF
การสื่อสาร RF โดยใช้ยานยนต์
คลื่นความถี่วิทยุ (RF) ประกอบด้วยตัวส่งและตัวรับซึ่งเชื่อมต่อกับวงจรแยกที่จะควบคุม สัญญาณควบคุมจะถูกถ่ายโอนจากปลายเครื่องส่งสัญญาณในรูปแบบของคลื่นวิทยุหรือคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อควบคุมอุปกรณ์จากระยะไกลซึ่งเชื่อมต่อกับปลายเครื่องรับ สัญญาณควบคุมนี้ถูกส่งโดยใช้คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าหรือคลื่นวิทยุของความถี่วิทยุ ดังนั้นสัญญาณควบคุมจะได้รับที่ปลายเครื่องรับและได้รับเอาต์พุตที่ถูกต้องเช่นยานยนต์หุ่นยนต์วัตถุประสงค์พิเศษอุปกรณ์เพื่อการสื่อสารและอื่น ๆ
ยานยนต์หุ่นยนต์ควบคุม RF
เป้าหมายหลักของโครงการนี้คือการออกแบบยานยนต์หุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยรีโมททีวี ที่นี่ระบบที่เสนอใช้ เทคโนโลยี RF สำหรับการทำงานระยะไกล เซ็นเซอร์ IR เชื่อมต่อกับชุดควบคุมของหุ่นยนต์เพื่อตรวจจับสัญญาณอินฟราเรดที่ส่งโดยรีโมท ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051 ซีรีส์ใช้สำหรับการทำงานที่ต้องการ
ที่ส่วนการส่งสัญญาณ (TX) ปุ่มกดจะใช้เพื่อส่งคำสั่งไปยังส่วนรับสัญญาณเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไม่ว่าจะเคลื่อนที่ไปในสี่ทิศทางเช่นเดินหน้าขวาถอยหลังและซ้ายเป็นต้นที่ส่วนรับสัญญาณมอเตอร์สองตัวเชื่อมต่อกัน ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล 8051 ซึ่งใช้สำหรับการเคลื่อนที่ของรถ
ชุดโครงการยานยนต์หุ่นยนต์ไร้สายที่ใช้เซ็นเซอร์ IR
รีโมททีวีสร้างข้อมูลตาม RC5 ที่ได้รับจากตัวรับอินฟราเรดที่เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ โปรแกรม inbuilt ในไมโครคอนโทรลเลอร์หมายถึงรหัสเพื่อสร้างเอาต์พุตที่ต้องการโดยอิงตามข้อมูล i / p เพื่อทำงานของมอเตอร์ผ่าน IC ไดรเวอร์มอเตอร์
เครื่องส่ง RF ทำหน้าที่เป็นรีโมทคอนโทรล RF ที่มีข้อได้เปรียบในระยะที่กว้างขวาง (สูงสุด 200 เมตร) พร้อมเสาอากาศที่เหมาะสมในขณะที่เครื่องรับจะถอดรหัสก่อนที่จะส่งมอบให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวอื่นเพื่อ ขับมอเตอร์กระแสตรง ผ่าน IC ไดรเวอร์มอเตอร์สำหรับงานที่ต้องการ
นอกจากนี้โครงการนี้สามารถปรับปรุงได้โดยใช้ เทคโนโลยี DTMF . การใช้เทคโนโลยี RF เราสามารถควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้โทรศัพท์มือถือ เทคโนโลยีนี้มีข้อได้เปรียบในช่วงการสื่อสารที่ยาวนานเมื่อเทียบกับเทคโนโลยี RF
ดังนั้นนี่คือข้อมูลเกี่ยวกับยานยนต์หุ่นยนต์ไร้สายที่ใช้เซ็นเซอร์ IR เราหวังว่าคุณจะเข้าใจแนวคิดนี้ดีขึ้น นอกจากนี้ข้อสงสัยใด ๆ เกี่ยวกับแนวคิดนี้หรือ โครงการไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ โปรดแสดงความคิดเห็นของคุณในส่วนความคิดเห็นด้านล่าง นี่คือคำถามสำหรับคุณหน้าที่หลักของเซ็นเซอร์ IR คืออะไร?
