WSG-DSA เป็นนิ้วมือจับที่รวมการตรวจจับการสัมผัสสำหรับการตอบสนองของโปรไฟล์ที่มีความละเอียดสูงระหว่างการจับ เพื่อวัตถุประสงค์ในการตรวจจับจะใช้ทรานสดิวเซอร์สัมผัสอัจฉริยะ DSA9205i มันพอดีกับด้านบนของขากรรไกรฐานของ WSG และเชื่อมต่อโดยตรงกับตัวควบคุมกริปเปอร์ผ่านพอร์ตเซ็นเซอร์ในตัวภายในขากรรไกรฐานเพื่อไม่ให้ส่วนประกอบภายนอกและสายเคเบิลที่จำเป็นในการรวมอุปกรณ์สัมผัสกับแอปพลิเคชันการจัดการของคุณ เซ็นเซอร์นิ้วประเภทนี้ตรวจพบโดยอัตโนมัติและถูกตรวจจับโดย WSG โปรไฟล์แรงกดสามารถใช้จากด้านในของตัวควบคุมกริปเปอร์โดยใช้อินเทอร์เฟซการเขียนสคริปต์ที่มีประสิทธิภาพ บทความนี้กล่าวถึงประเภทของการสัมผัส เซ็นเซอร์และการทำงาน .

Tactile Sensor คืออะไร?

เซ็นเซอร์สัมผัสเป็นอุปกรณ์ เป็นการวัดข้อมูลที่มาเพื่อตอบสนองต่อปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพกับสิ่งแวดล้อม ความรู้สึกสัมผัสในมนุษย์โดยทั่วไปจะถูกจำลองขึ้นเช่นความรู้สึกทางผิวหนังและความรู้สึกทางการเคลื่อนไหว การสัมผัสทางผิวหนังมีความสามารถในการตรวจจับสิ่งเร้าที่เกิดจากการกระตุ้นทางกลความเจ็บปวดและอุณหภูมิ การสัมผัสทางกายได้รับอินพุตเซ็นเซอร์จากตัวรับที่อยู่ภายในกล้ามเนื้อเส้นเอ็นและข้อต่อ

“ไดอะแกรมสวิตช์โยนเดี่ยวขั้วเดียว ”

เซ็นเซอร์สัมผัส

ประเภทของเซนเซอร์สัมผัส

มีเซ็นเซอร์สัมผัสหลายประเภทที่แสดงด้านล่าง

เซ็นเซอร์แรง / แรงบิด
เซ็นเซอร์แบบไดนามิก
เซ็นเซอร์ความร้อน

เซ็นเซอร์แรง / แรงบิด

เซ็นเซอร์แรง / แรงบิดใช้ร่วมกับอาร์เรย์สัมผัสเพื่อให้ข้อมูลสำหรับการควบคุมแรง เหล่านี้ ประเภทของเซ็นเซอร์ สามารถรับรู้การโหลดได้ทุกที่เช่นลิงค์ด้านปลายของหุ่นยนต์และในข้อ จำกัด ในฐานะเซ็นเซอร์ผิวหนัง โดยทั่วไปเซ็นเซอร์ผิวหนังจะให้การวัดแรงที่แม่นยำกว่าที่แบนด์วิธที่สูงขึ้น หากมีการกำหนดลิงก์หุ่นยนต์โดยทั่วไปและจะถือว่าจุดสัมผัสของสัญญาณเซ็นเซอร์แรง / แรงบิดสามารถให้ข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งสัมผัสของแรงและช่วงเวลาได้ซึ่งจะเรียกว่าเป็นการตรวจจับการสัมผัสภายใน ภาพของเซ็นเซอร์แรงบิดแสดงอยู่ด้านล่าง

เซ็นเซอร์แรงหรือแรงบิด

ไดนามิกเซนเซอร์

ไดนามิกเซนเซอร์มีขนาดเล็กลง เครื่องวัดความเร่ง ที่แถบนิ้วหรือที่ผิวหนังของนิ้วหุ่นยนต์ ฟังก์ชั่นทั่วไปเช่น Pacinian corpuscles ในมนุษย์และมีฟิลด์ขนาดใหญ่เท่ากันดังนั้น accelerometer หนึ่งหรือสองสกินจึงเพียงพอสำหรับทั้งนิ้ว เซ็นเซอร์เหล่านี้ตรวจจับการสร้างและการแตกหักของหน้าสัมผัสได้อย่างมีประสิทธิภาพการสั่นสะเทือนที่เชื่อมโยงกับการเลื่อนบนพื้นผิวที่มีพื้นผิว

ไดนามิกเซนเซอร์

เซ็นเซอร์อัตราความเครียดเป็นเซ็นเซอร์สัมผัสแบบไดนามิกประเภทที่สอง หากปลายนิ้วเลื่อนด้วยความเร็วเพียงไม่กี่ซม. / วินาทีโดยรวมกระแทกเล็ก ๆ หรือหลุมบนพื้นผิวการเปลี่ยนแปลงชั่วคราวของผิวหนังก็มีความสำคัญ เพียโซอิเล็กทริก พอลิเมอร์เช่น PVDF ก่อให้เกิดประจุเพื่อตอบสนองต่อความเสียหายที่สามารถนำไปใช้ในการผลิตกระแสซึ่งเป็นสัดส่วนโดยตรงกับช่วงของการเปลี่ยนแปลง

เซ็นเซอร์ความร้อน

เซ็นเซอร์ความร้อนมีความสำคัญต่อความสามารถของมนุษย์ในการระบุวัสดุของวัตถุที่ทำขึ้น แต่บางส่วนก็ใช้ในหุ่นยนต์เช่นกัน การตรวจจับความร้อนเกี่ยวข้องกับการตรวจจับการไล่ระดับความร้อนในผิวหนังซึ่งสอดคล้องกับทั้งอุณหภูมิและการนำความร้อนของวัตถุ เซนเซอร์ตรวจจับความร้อนของหุ่นยนต์มีส่วนเกี่ยวข้องกับทางแยกของ Peltier ร่วมกับ เทอร์มิสเตอร์ .

เซ็นเซอร์ความร้อน

หลักการทำงานและแผนภาพวงจรของเซ็นเซอร์สัมผัส

เซ็นเซอร์สัมผัสได้รับการพัฒนาเพื่อให้มีความสามารถในการตรวจจับการสัมผัสสำหรับหุ่นยนต์บังคับควบคุมระยะไกลและหุ่นยนต์อัจฉริยะ เซ็นเซอร์สัมผัสสามารถระบุแรงปกติที่ใช้กับพิกเซลสัมผัสเพื่อดึงดูดการควบคุมแรงและภาพที่สัมผัสและสร้างการจดจำวัตถุ อย่างไรก็ตามเพื่อให้ได้ภาพสัมผัสและแรงปกติข้อมูลของเส้นสัมผัสมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการควบคุมแรงและการป้องกันสไลด์ซึ่งจะทำให้งานประสบความสำเร็จได้อย่างน่าอัศจรรย์ดังนั้นจึงต้องใช้เซ็นเซอร์สัมผัสสามมิติ

แผนภาพวงจรของเซ็นเซอร์สัมผัส

มีเซ็นเซอร์สัมผัสสามมิติหลายตัวที่พัฒนาโดยใช้องค์ประกอบการตรวจจับแบบ Piezoresistive, capacitive และอุปกรณ์เสริมและเซ็นเซอร์สัมผัสเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นโดย เทคโนโลยี MEMS . องค์ประกอบการตรวจจับในตัวและวงจรก่อนการประมวลผลมีไว้เพื่อความกะทัดรัด แต่สิ่งเหล่านี้อ่อนแอเกินไปและแตกหักง่ายสำหรับการใช้งานส่วนใหญ่และตัวอย่างเช่นช่วงแรงของเซ็นเซอร์สัมผัสมีค่าเพียง 0.01 N w4x และเซ็นเซอร์สัมผัสอื่น ๆ ไม่ จัดทำโดยเทคโนโลยี MEMS แผนภาพวงจรด้านล่างแสดงวงจรเซ็นเซอร์สัมผัส

เซ็นเซอร์สัมผัสในหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์สัมผัสที่ใช้ในหุ่นยนต์ NASA ได้รับด้านล่าง

หนึ่งในตัวอย่างที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับการสำรวจดาวเคราะห์
NASA ใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้ที่สถานีอวกาศนานาชาติเพื่อช่วยเหลือมนุษย์ในการซ่อมแซม / บำรุงรักษาสิ่งแวดล้อม
- NASA ได้ทดลองใช้เซ็นเซอร์สัมผัสหลายตัวในหุ่นยนต์ซึ่งอยู่ในระยะเริ่มต้น พวกเขาได้ใช้ ตัวต้านทานการตรวจจับแรง และตอนนี้มีการใช้วัสดุผสมอุโมงค์ควอนตัม
มีการฝึกฝนปุ่มและเซลล์โหลดหลายปุ่มเพื่อพัฒนาเซ็นเซอร์สัมผัสที่ผลิตโดยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

การใช้งานเซนเซอร์สัมผัส

สัมผัส การใช้งานเซ็นเซอร์ ใช้ใน

หุ่นยนต์
ฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์
ระบบรักษาความปลอดภัย
หน้าจอสัมผัส อุปกรณ์บนโทรศัพท์มือถือ
คอมพิวเตอร์

ข้อดีของ Tactile Sensor

ข้อดีของเซ็นเซอร์สัมผัสมีดังต่อไปนี้:

พวกเขานำเสนอโซลูชันเซ็นเซอร์สัมผัสที่ใช้งานง่าย
เซ็นเซอร์สัมผัสไม่มีส่วนประกอบภายนอกและสายเคเบิล
การสกัดแบบกะทัดรัด
เทคโนโลยีตรวจจับสัมผัสที่ได้รับการยืนยันจากหุ่นยนต์

นี่คือหลักการทำงานและการใช้งานของเซนเซอร์สัมผัส เราหวังว่าข้อมูลที่ได้รับจะเป็นประโยชน์ในการให้ข้อมูลที่ดีและความเข้าใจเกี่ยวกับโครงการ นอกจากนี้หากคุณมีข้อสงสัยเกี่ยวกับแนวคิดนี้ในไฟล์ โครงการไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ คุณสามารถแสดงความคิดเห็นได้ในส่วนด้านล่าง นี่คือคำถามสำหรับคุณ - เซ็นเซอร์สัมผัสมีหน้าที่อะไรบ้าง?

เครดิตภาพ: