รู้ทุกอย่างเกี่ยวกับ Soccer Playing Robot - Elprocus

ลองใช้เครื่องมือของเราเพื่อกำจัดปัญหา





ฟุตบอลหรือฟุตบอลเป็นกีฬาประเภทหนึ่งที่เล่นระหว่างสองทีมโดยแต่ละทีมในฟุตบอลประกอบด้วยผู้เล่น 11 คนและเล่นกับลูกบอลทรงกลม ฟุตบอลเป็นกีฬาที่มีชื่อเสียงที่สุดของโลกที่เล่นใน 150 ประเทศ เกมฟุตบอลเล่นบนสนามสี่เหลี่ยมโดยมีเป้าหมายที่ปลายแต่ละด้าน แนวคิดหลักของกีฬาประเภทนี้คือการทำประตูโดยการให้ลูกบอลทรงกลมเข้าสู่ประตูตรงข้าม ผู้รักษาประตูหยุดลูกบอลด้วยแขนจากผู้เล่นนอกสนาม เมื่อทีมได้คะแนนมากขึ้นในตอนท้ายของการแข่งขันการแข่งขันนั้นจะถูกประกาศว่าเป็นผู้ชนะ แต่ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ เสนอบริการมากมายในด้าน ยานยนต์ , ระบบอัจฉริยะ, หุ่นยนต์เล่นฟุตบอลเป็นต้นบทความนี้จะกล่าวถึงหุ่นยนต์ฟุตบอลและการทำงานของมัน

หุ่นยนต์เล่นฟุตบอล

ทุกปีหุ่นยนต์เล่นฟุตบอลมีส่วนร่วมในการแข่งขันที่จัดขึ้นเป็นประจำทุกปี แนวคิดหลักของการแข่งขันนี้คือการส่งเสริม หุ่นยนต์ในทุกสาขา . หุ่นยนต์ฟุตบอลเป็นอุปกรณ์เคลื่อนที่ชนิดหนึ่งหรือ หุ่นยนต์อิสระ ใช้ในการเล่นฟุตบอลที่มีรูปแบบต่างๆ ทุกๆปีจะมีการจัดการแข่งขันมากมายเช่น FIRA, Robocup ในปัจจุบันการแข่งขัน RoboCup มีลีกฟุตบอลต่างๆเช่น Simulation, Small Size, Middle Size, Four Legged และ Humanoid




หุ่นยนต์เล่นฟุตบอล

หุ่นยนต์เล่นฟุตบอล

ประเภทของหุ่นยนต์ฟุตบอล

หุ่นยนต์ฟุตบอลมีให้เลือกสองประเภทเช่นหุ่นยนต์ Qfix-Soccer และหุ่นยนต์ Graupner RC-Soccer



หุ่นยนต์ Qfix-Soccer

หุ่นยนต์ Qfix ใช้ในโรงเรียนเพื่อสอนวิชาหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ประเภทนี้ยังใช้สำหรับ Robocup junior ซึ่งรวมถึงแผงควบคุม ตัวควบคุม Atmel นักเลี้ยงลูกและนักเตะ การเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำได้โดยใช้คอมไพเลอร์ GNN GCC จากคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล หุ่นยนต์เหล่านี้มักใช้ในการแข่งขัน Robocup สำหรับรุ่นน้องซึ่งหุ่นยนต์เล่นฟุตบอลสร้างขึ้นจากส่วนประกอบของชุดอุปกรณ์

หุ่นยนต์ Qfix-Soccer

หุ่นยนต์ Qfix-Soccer

Graupner RC-SOCCERBOT

Graupner RC-SOCCERBOT เป็นหนึ่งใน ประเภทของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ออกแบบโดย qfix หุ่นยนต์นี้ใช้เป็นตุ๊กตาบังคับวิทยุที่เล่นฟุตบอลพร้อมลูกปิงปองหุ่นยนต์นี้สามารถนำไปใช้เพื่อเพิ่มพูนประสบการณ์ในการใช้โปรแกรม C ++ บนหุ่นยนต์นี้

Graupner RC-SOCCERBOT

Graupner RC-SOCCERBOT

หุ่นยนต์เล่นฟุตบอลทำงาน

หุ่นยนต์เล่นฟุตบอลมีการแข่งขันสูงในอุตสาหกรรมมหาวิทยาลัยและสถาบันวิจัย ทุกๆปีจะมีการแข่งขันมากมายและทัวร์นาเมนต์ที่ใหญ่ที่สุดคือ German Open RoboCup ทั่วโลกคาดว่าจะมีทีมมากกว่า 80 ทีมเข้าร่วมการแข่งขันที่ Hannover Messe ในการแข่งขันหุ่นยนต์ฟุตบอลซีรีส์หลายลีกจะวางเทคโนโลยีล่าสุดไว้บนจอแสดงผล


หุ่นยนต์เล่นฟุตบอลทำงาน

หุ่นยนต์เล่นฟุตบอลทำงาน

สำหรับหุ่นยนต์การเล่นฟุตบอลเป็นความพยายามที่ซับซ้อนมาก หุ่นยนต์ต้องสามารถระบุลูกบอลได้ตลอดเวลา มีอุปกรณ์ไฮเทคสำหรับสแกนสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ หน่วยประมวลผลภายในของหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนข้อมูลเพื่อกำหนดนโยบายเกมและกลยุทธ์ในการป้องกันได้ อัน

เอ็นจิ้นขั้นสูงช่วยให้ผู้เล่นอัตโนมัติสามารถแข่งทั่วสนามและก็ปลอมตัวเป็นผู้ท้าชิง มี 9 ลีกที่แต่ละลีกมีจุดเน้นด้านเทคโนโลยีของตัวเอง ในลีกขนาดกลางหุ่นยนต์ฟุตบอลจะอยู่บนล้อ ผู้รักษาประตูและผู้เล่นสี่คนแข่งขันกันสำหรับทุกทีมในสนามที่มีเป้าหมายในการเล่นฟุตบอลพวกเขาต้องสามารถทำงานได้อย่างอิสระและถูกสร้างขึ้นด้วยระบบกล้องภายในที่ประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์หุ่นยนต์ฟุตบอลสามารถเคลื่อนที่ได้สูงสุด 2 เมตร / วินาที

RoboCup Junior

RoboCup Junior

มีการแข่งขันของตัวเองสำหรับนักฟุตบอลอายุต่ำกว่า 20 ปีที่เรียกว่า RoboCup junior การแข่งขันนี้เริ่มในเวลาเดียวกันกับทัวร์นาเมนต์อาวุโส นอกเหนือจากการเล่นกับการแข่งขันหุ่นยนต์ฟุตบอลแล้วนักวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์รุ่นต่อไปจะท้าทายในการแข่งขัน RoboRescue และการเต้นของหุ่นยนต์ สองทีมนี้มีชื่อเสียงมากเพราะทุกๆปีเกือบ 300 ทีมได้ลงทะเบียนเข้าร่วมการแข่งขัน ในการเข้าร่วมฮันโนเวอร์ทุกทีมจะต้องประสบความสำเร็จเป็นหนึ่งในสามทัวร์นาเมนต์ ฟุตบอลหุ่นยนต์คัพจูเนียร์เป็นกีฬาที่มีชื่อเสียงมากและให้ความสนใจเป็นอย่างมากรวมถึงหลักสูตรระดับเทคนิค ทัวร์นาเมนต์นี้จัดได้โดย Information Systems IAIS ใน Sankt Augustin และ Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis

กฎสำหรับหุ่นยนต์เล่นฟุตบอล

กฎที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์เล่นฟุตบอลมีความซับซ้อนและยาวนาน เรากำลังให้กฎบางประการของออสเตรเลีย

ขนาดของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ฟุตบอลที่สมบูรณ์ของคุณควรพอดีกับท่อที่มีความสูง 22 เซนติเมตรและเส้นผ่านศูนย์กลาง 22 เซนติเมตร น้ำหนักของหุ่นยนต์ฟุตบอลจะน้อยกว่าหนึ่งกิโลกรัม

ขนาดของทีม

ขนาดของทีมหุ่นยนต์ฟุตบอลประกอบด้วยหุ่นยนต์สองตัว

การควบคุมหุ่นยนต์

การควบคุมหุ่นยนต์ ไม่อนุญาตให้ใช้รีโมท

ประสบการณ์

กฎของออสเตรเลียแนะนำลีกคือสามเณรสำหรับผู้เริ่มต้นที่ไม่สามารถมีประสบการณ์ในการเล่นฟุตบอลจูเนียร์เกินสองปี นักเรียนที่ไม่เหมาะกับลีกนี้สามารถเข้าร่วมในชั้นเรียนแบบเปิดซึ่งมีข้อ จำกัด ต่ำเมื่อเทียบกับสามเณร

หุ่นยนต์ฟุตบอลเชิงพาณิชย์

หุ่นยนต์ฟุตบอลเชิงพาณิชย์จะไม่ถูกใช้งานเว้นแต่จะได้รับการดัดแปลงอย่างมีนัยสำคัญโดยนักเรียน

ดังนั้นทั้งหมดนี้เป็นข้อมูลเกี่ยวกับ หุ่นยนต์เล่นฟุตบอล , การทำงาน, ประเภทและกฎของหุ่นยนต์ เราหวังว่าคุณจะมีแนวคิดที่ดีขึ้นจากบทความนี้ นอกจากนี้ข้อสงสัยใด ๆ เกี่ยวกับแนวคิดนี้หรือ โครงการหุ่นยนต์ โปรดแบ่งปันความคิดเห็นของคุณโดยการแสดงความคิดเห็นในส่วนความคิดเห็นด้านล่างนี่คือคำถามสำหรับคุณคืออะไร การใช้งานหุ่นยนต์ฟุตบอล?

เครดิตภาพ: