หุ่นยนต์อิสระและประเภทของมันพร้อมแอพพลิเคชั่น

Robotics เป็นการศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรกลไฟฟ้าที่ใช้ในการทำงานที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์ที่ได้รับความนิยมส่วนใหญ่จะอยู่ใน สถานที่อันตรายเนื่องจากหุ่นยนต์เหล่านี้ทำงาน งานที่มนุษย์ถูก จำกัด ให้ปฏิบัติ

หุ่นยนต์บางตัวสามารถทำงานได้ด้วยตัวเองและหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ มักต้องการความช่วยเหลือจากบุคคลในการทำงานหรือเพื่อบอกงานที่ต้องทำ หุ่นยนต์สามารถใช้ในสาขาต่างๆเช่นการแพทย์การสื่อสารในอวกาศ การใช้งานทางทหาร และอื่น ๆ

หุ่นยนต์อิสระ

หุ่นยนต์อัตโนมัติเป็นระบบหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่ถือว่าเป็นหนึ่งในระบบหุ่นยนต์ที่เก่าแก่ที่สุดบนพื้นฐานของ ระบบควบคุม มันมี หุ่นยนต์อัตโนมัติแบ่งออกเป็นสี่ประเภทหลักตามลักษณะและการใช้งาน

ระบบหุ่นยนต์จัดการแบ่งออกเป็นสามประเภท:

• หุ่นยนต์ควบคุมอัตโนมัติ
• หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล
• หุ่นยนต์ควบคุมด้วยตนเอง

หุ่นยนต์อิสระส่วนใหญ่จะใช้ในพื้นที่อุตสาหกรรมในขณะที่หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลใช้ในสภาพแวดล้อมที่ จำกัด ไว้สำหรับมนุษย์ หุ่นยนต์ควบคุมด้วยตนเองใช้กันอย่างแพร่หลายในการจัดการสินค้าและการขนส่ง

ประเภทของระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติ

จากสามประเภทของระบบหุ่นยนต์จัดการระบบอัตโนมัติยังแบ่งออกเป็นสี่ประเภท:

1. ตั้งโปรแกรมได้
2. ไม่สามารถตั้งโปรแกรมได้
3. ปรับตัวได้
4. ฉลาด

1. หุ่นยนต์อัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมได้

หุ่นยนต์อัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมได้

หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้เป็นหุ่นยนต์รุ่นแรกที่มีอุปกรณ์กระตุ้นในแต่ละข้อต่อ หุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้ตามประเภทของแอปพลิเคชันที่ได้รับมอบหมาย ฟังก์ชันและการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการตั้งโปรแกรมใหม่หลังจากที่หุ่นยนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมหนึ่งครั้งเพื่อทำหน้าที่ในรูปแบบที่กำหนดและลำดับคงที่

ชุดหุ่นยนต์เช่น Lego mind storm, Bioloid จากโปรแกรม Robotics สามารถช่วยให้นักเรียนเรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมและการทำงาน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขั้นสูงแขนหุ่นยนต์และอุปกรณ์เป็นตัวอย่างของหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้เหล่านี้

ข้อเสียเปรียบหลักของหุ่นยนต์อิสระนี้คือเมื่อตั้งโปรแกรมไว้แล้วมันจะยังคงทำงานอยู่แม้ว่าจะมีความจำเป็นต้องเปลี่ยนงานก็ตาม (ในกรณีฉุกเฉิน) หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถใช้ในแอพพลิเคชั่นต่างๆเช่นหุ่นยนต์เคลื่อนที่การควบคุมในอุตสาหกรรมและการใช้งานยานอวกาศ

2. หุ่นยนต์อัตโนมัติที่ไม่สามารถตั้งโปรแกรมได้

หุ่นยนต์อัตโนมัติที่ไม่สามารถตั้งโปรแกรมได้

หุ่นยนต์นี้เป็นหนึ่งในประเภทพื้นฐานของหุ่นยนต์ที่จริงแล้วเป็นหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถตั้งโปรแกรมได้ หุ่นยนต์ตัวนี้ไม่ได้รับการพิจารณาว่าเป็นหุ่นยนต์ แต่เป็นผู้แสวงหาประโยชน์ที่ไม่มีอุปกรณ์ควบคุมที่สามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้ แขนกลที่ใช้ในอุตสาหกรรมเป็นตัวอย่างของหุ่นยนต์ประเภทนี้โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์จะติดอยู่กับอุปกรณ์ที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งใช้ในอุตสาหกรรมเพื่อการผลิตจำนวนมากดังแสดงในรูป

หุ่นยนต์ประเภทนี้พบแอปพลิเคชันในอุปกรณ์บางอย่างรวมถึงตัวนำทางเส้นทางและพาหะของผลิตภัณฑ์ทางการแพทย์และบางส่วน หุ่นยนต์ผู้ติดตามสาย

3. หุ่นยนต์ปรับตัว

หุ่นยนต์ปรับตัว

หุ่นยนต์ปรับตัวเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างอิสระตามช่วงต่างๆในกระบวนการ อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์เหล่านี้มีความซับซ้อนมากกว่าหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ สิ่งเหล่านี้สามารถปรับใช้ได้ในระดับหนึ่งและหลังจากการประเมินแล้วพวกเขาสามารถดำเนินการตามที่จำเป็นในพื้นที่ที่ปรับเปลี่ยนนั้นได้ หุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่ติดตั้งเซ็นเซอร์และระบบควบคุม

เซนเซอร์ ใช้เพื่อตรวจสอบสภาพแวดล้อมตัวแปรกระบวนการและพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับงานเฉพาะ ระบบควบคุมแบบป้อนกลับจะเข้าถึงสัญญาณเหล่านี้จากเซ็นเซอร์และขึ้นอยู่กับอัลกอริทึมที่ใช้งานจะควบคุมเอาต์พุต

หุ่นยนต์ปรับตัวส่วนใหญ่จะใช้ในการใช้งานเช่นการฉีดพ่นและระบบเชื่อม กริปเปอร์หุ่นยนต์และกริปเปอร์แบบปรับได้ 2 นิ้วเป็นตัวอย่างของหุ่นยนต์อิสระตัวนี้ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถใช้ในการใช้งานที่แตกต่างกันเช่นการบินและอวกาศการแพทย์สินค้าอุปโภคบริโภคการใช้งานภายในบ้านและพื้นที่อุตสาหกรรมการผลิต

4. หุ่นยนต์อัจฉริยะ

หุ่นยนต์อัจฉริยะ

หุ่นยนต์อัจฉริยะตามชื่อที่แนะนำนั้นฉลาดที่สุดในบรรดาหุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ ที่มีเซ็นเซอร์และ ไมโครโปรเซสเซอร์ สำหรับจัดเก็บและประมวลผลข้อมูล ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์เหล่านี้มีประสิทธิภาพสูงเนื่องจากการวิเคราะห์ตามสถานการณ์และความสามารถในการปฏิบัติงาน หุ่นยนต์อัจฉริยะสามารถรับรู้ถึงความรู้สึกเช่นความเจ็บปวดกลิ่นและรสชาติและยังสามารถมองเห็นและการได้ยินและ - ดำเนินการและการแสดงออกเช่นอารมณ์การคิดและการเรียนรู้ตามสอดคล้องกัน

หุ่นยนต์เหล่านี้พบการใช้งานในด้านต่างๆเช่นการแพทย์การใช้งานทางทหารและระบบควบคุมเครื่องใช้ในบ้านเป็นต้น

นี่คือระบบหุ่นยนต์อิสระสี่ประเภทที่แตกต่างกันซึ่งสามารถนำไปใช้งานได้ในหลากหลายรูปแบบ นอกจากนี้สำหรับข้อสงสัยใด ๆ เกี่ยวกับโรบ็อตแบบเรียลไทม์และการนำไปใช้งานใน โครงการหุ่นยนต์ คุณสามารถแสดงความคิดเห็นในส่วนความคิดเห็นด้านล่าง

อย่าพลาด : สำหรับแนวคิดโครงการหุ่นยนต์เพิ่มเติม

เครดิตภาพ

• หุ่นยนต์อัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมได้โดย renishaw
• หุ่นยนต์อัตโนมัติแบบไม่ตั้งโปรแกรมโดย วิกิมีเดีย
• หุ่นยนต์อัจฉริยะ by bp.blogspot