ส่วนประกอบฟังก์ชันและแอปพลิเคชันคืออะไร

โดรนได้กลายเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีที่น่าตื่นเต้นที่สุดในยุคสมัยใหม่อย่างน่ารักนักดนตรีมือสมัครเล่นวิศวกรผู้สร้างภาพยนตร์และแม้แต่เกษตรกร ไม่ว่าคุณจะเป็นมือใหม่เพียงแค่เริ่มสำรวจโลกของยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับ (UAVs) หรือมีคนอยากรู้ว่าเสียงพึมพำทำงานอย่างไรบทช่วยสอนนี้จะให้รากฐานที่มั่นคง

เสียงพึมพำคืออะไร?

เสียงพึมพำหรือที่รู้จักกันในชื่อ UAV (ยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับ) เป็นเครื่องบินที่ทำงานโดยไม่มีนักบินมนุษย์บนเรือ มันถูกควบคุมโดยบุคคลที่ใช้คอนโทรลเลอร์หรืออัตโนมัติผ่านเส้นทางเที่ยวบินที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าและคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด โดรนมีหลายรูปร่างและขนาด แต่ประเภทที่พบบ่อยที่สุดสำหรับผู้เริ่มต้นคือ quadcopter - เสียงพึมพำกับใบพัดสี่ใบ

ส่วนประกอบพื้นฐานของเสียงพึมพำ

มาทำลายส่วนสำคัญของโดรน quadcopter ทั่วไปและเข้าใจบทบาทของพวกเขา:

กรอบ

• วัตถุประสงค์: โครงกระดูกหรือแชสซีที่เก็บส่วนประกอบอื่น ๆ ทั้งหมดเข้าด้วยกัน
• วัสดุ: มักจะทำจากวัสดุที่มีน้ำหนักเบาเช่นคาร์บอนไฟเบอร์หรือพลาสติก
• ออกแบบ: ต้องแข็งแกร่งพอที่จะจัดการกับการสั่นสะเทือนการลงจอดและการชนเล็กน้อย

ใบพัด

• การทำงาน: แปลงการหมุนมอเตอร์เป็นลิฟท์โดยการหมุนและผลักอากาศลง
• ประเภท: ตามเข็มนาฬิกา (CW) และทวนเข็มนาฬิกา (CCW) เพื่อรักษาเสถียรภาพ
• บันทึก: ขนาดใบพัดและระดับเสียงส่งผลกระทบต่อวิธีที่เสียงพึมพำจับและเร็วแค่ไหนที่จะไปได้

โปรดดูลิงค์นี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับไฟล์ ใบพัด -

มอเตอร์

• พิมพ์: โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงเพื่อประสิทธิภาพและความทนทานที่สูงขึ้น
• บทบาท: หมุนใบพัดด้วยความเร็วสูงเพื่อสร้างการยกและอนุญาตให้มีการหลบหลีก
• มอเตอร์แต่ละตัวจะถูกจับคู่กับทิศทางใบพัดเฉพาะ (CW หรือ CCW)

Flight Controller (FC)

• 'สมอง' ของเสียงพึมพำ
• ประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ (ไจโร, accelerometer, เข็มทิศ) และควบคุมมอเตอร์
• ตัดสินใจเกี่ยวกับความมั่นคงความสมดุลและคำสั่งของผู้ใช้จากตัวควบคุมระยะไกล

ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESCs)

• ควบคุมว่าแต่ละมอเตอร์หมุนเร็วแค่ไหน
• ใช้คำสั่งจากคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินและปรับพลังงานที่ส่งไปยังมอเตอร์แต่ละตัว
• สำคัญสำหรับการควบคุมทิศทางความสมดุลและความเร็ว

แบตเตอรี่

• ใช้พลังงานอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดบนเสียงพึมพำ
• มักจะเป็นแบตเตอรี่ Lipo (ลิเธียมพอลิเมอร์) ซึ่งรู้จักกันดีในเรื่องความหนาแน่นของพลังงานสูง
• ขนาดแบตเตอรี่มีผลต่อเวลาบินและน้ำหนักเสียงพึมพำ

เครื่องส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณ

• เครื่องส่งสัญญาณ (TX): รีโมทควบคุมในมือของคุณ
• ตัวรับสัญญาณ (RX): ติดกับเสียงพึมพำรับสัญญาณจากเครื่องส่งสัญญาณ
• ใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำด้วยตนเอง (คันเร่ง, พิทช์, หันเห, ม้วน)

โมดูล GPS (เป็นทางเลือก แต่พบได้ทั่วไป)

• อนุญาตให้มีคุณสมบัติเช่น Return-to-Home (RTH) เส้นทางการบินอิสระและการนำทางที่แม่นยำ
• จำเป็นสำหรับเที่ยวบินไกลหรือเที่ยวบินกลางแจ้ง

กล้อง (ไม่บังคับ)

• ใช้สำหรับการถ่ายภาพ, FPV (มุมมองคนแรก) หรือแอพพลิเคชั่นการมองเห็นคอมพิวเตอร์
• สามารถเป็นแบบอะนาล็อก (สำหรับการแข่งรถ FPV) หรือดิจิตอล (สำหรับการถ่ายภาพและวิดีโอความละเอียดสูง)

ฟังก์ชั่น

แต่ละองค์ประกอบของเสียงพึมพำและวัตถุประสงค์มีการกล่าวถึงด้านล่าง

ชิ้นส่วนเหล่านี้ทำงานร่วมกันได้อย่างไร?

• เมื่อคุณดันจอยสติ๊กบนคอนโทรลเลอร์:
• เครื่องส่งสัญญาณส่งคำสั่งของคุณไปยังผู้รับ
• ตัวควบคุมเที่ยวบินประมวลผลคำสั่งและปรับความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวผ่านทาง ESC
• ใบพัดหมุนตามนั้นเปลี่ยนตำแหน่งของเสียงพึมพำ (ขึ้นลงหมุนเอียง)
• หาก GPS เปิดใช้งานโดรนก็ใช้ข้อมูลดาวเทียมสำหรับโฮเวอร์และการนำทางที่เสถียร

โดรนใช้ที่ไหน?

โดรนใช้ในอุตสาหกรรมและแอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย:

• การถ่ายภาพทางอากาศและวิดีโอ
• การเกษตร (การตรวจสอบการเพาะปลูกและการฉีดพ่น)
• การจัดส่งและโลจิสติกส์
• การทำแผนที่และการสำรวจ
• การเฝ้าระวังทางทหาร
• ค้นหาและช่วยเหลือ
• งานอดิเรกบินและแข่งรถ
• ใช้ทำ โครงการโดรน -

นี่คือไฟล์ ภาพรวมของเสียงพึมพำ หรือยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับ - คู่มือผู้เริ่มต้นเกี่ยวกับพื้นฐานและส่วนประกอบ ในขณะที่การวิจัยและพัฒนาดำเนินต่อไปโดรนถูกตั้งค่าให้กลายเป็นเครื่องมือที่หลากหลายมีประสิทธิภาพและขาดไม่ได้สำหรับอนาคต