โครงการโดรนสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

ลองใช้เครื่องมือของเราเพื่อกำจัดปัญหา





โดรนมีการพัฒนาอย่างรวดเร็วจากอุปกรณ์อดิเรกไปจนถึงแพลตฟอร์มที่ซับซ้อนสำหรับนวัตกรรมทำให้พวกเขาเป็นเครื่องมือที่เหมาะสำหรับโครงการวิศวกรรมปีสุดท้าย ด้วยความสามารถตั้งแต่การนำทางอิสระและวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ไปจนถึงการรวม IoT และหุ่นยนต์ฝูงโดรนนำเสนอรากฐานที่หลากหลายสำหรับการวิจัยเชิงวิชาการที่ทันสมัย ไม่ว่าคุณจะทำงานเกี่ยวกับการตรวจจับวัตถุที่ใช้ AI การทำแผนที่แบบเรียลไทม์หรือระบบสื่อสารไร้สายเสียงพึมพำที่เหมาะสมสามารถเพิ่มขอบเขตและผลกระทบของโครงการของคุณได้อย่างมีนัยสำคัญ คู่มือนี้สำรวจโดรนชั้นนำที่เหมาะสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมปีสุดท้ายโดยเน้นคุณสมบัติความสามารถในการเขียนโปรแกรมและประเภทของโครงการที่พวกเขาเปิดใช้งาน  บทความนี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับประเภทต่างๆของ โดรนสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม ด้วยคุณสมบัติและข้อกำหนดของพวกเขา


โดรนสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมปีสุดท้าย

มีประเภทต่าง ๆ โดรน สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมซึ่งให้โอกาสโครงการมากมายส่วนใหญ่สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมปีสุดท้าย ดังนั้นนักเรียนทุกคนสามารถดูการออกแบบเสียงพึมพำการเขียนโปรแกรมและสำรวจแอปพลิเคชันเช่นการสำรวจภารกิจกู้ภัยการเกษตร ฯลฯ โดรนสำหรับนักเรียนวิศวกรรมปีสุดท้ายได้อธิบายไว้ด้านล่าง



codrone pro

Codrone Pro เป็นชุดเสียงพึมพำเพื่อการศึกษาและตั้งโปรแกรมได้ซึ่งสอนแนวคิดหุ่นยนต์และการเข้ารหัส เสียงพึมพำนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมโดรนด้วยการเข้ารหัสทั้งข้อความใน Python และการเข้ารหัสบล็อกในบล็อก ดังนั้นชุดนี้จึงมี codrone, บอร์ดบลูทู ธ และรีโมทคอนโทรล Codrone เป็นแพลตฟอร์มการเรียนรู้ที่เป็นนวัตกรรมอัจฉริยะกะทัดรัดและบินได้ Codrone Pro ควบคุมการเคลื่อนไหวโดยอนุญาตให้ผู้ใช้เขียนโค้ดเช่นขวา, ไปข้างหน้า, ซ้าย, ย้อนหลัง, บิน, และเลี้ยว มันเป็นเครื่องมือทางการศึกษาที่สอนผู้ใช้เกี่ยวกับหุ่นยนต์การเข้ารหัสและเทคโนโลยีโดรน

ผู้ใช้สามารถใช้การเข้ารหัสที่ใช้บล็อกภายในบล็อกเพื่อเขียนโปรแกรมพฤติกรรมของเสียงพึมพำ เสียงพึมพำนี้ยังสามารถรองรับการเข้ารหัสด้วยข้อความภายใน Python ชุดนี้มีการควบคุมระยะไกลที่อนุญาตให้ผู้ใช้ควบคุมการเคลื่อนไหวของโดรนด้วยตนเอง บอร์ดบลูทู ธ อนุญาตให้สื่อสารระหว่างโดรนและคอมพิวเตอร์



  Codrone Pro Drones สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
Codrone Pro Drones สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ Codrone Pro รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • Drone รุ่น Pro นี้มีระยะไกลเพื่อให้ผู้ใช้สามารถรวบรวมและสร้างโดยอนุญาตให้พวกเขาเชื่อมต่อกับ Arduino & เพิ่มความเป็นไปได้ในการเข้ารหัส
  • เสียงพึมพำนี้รองรับการเข้ารหัสทั้งข้อความในสภาพแวดล้อม Arduino และ Python ในการตั้งค่า codrone lite
  • ส่วนใหญ่ให้บริการเพื่อการศึกษาช่วยให้ผู้ให้บริการสามารถสำรวจการเขียนโปรแกรมเทคโนโลยีโดรนและหุ่นยนต์ ..
  • ฟังก์ชั่นหลักของรุ่น Pro นั้นคล้ายกับ Lite เวอร์ชันรวมถึงความสามารถในการเข้ารหัสระยะไกลและการเข้ารหัสที่เพิ่มเข้ามา

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของ Codrone Pro รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  PCBway
  • Codrone Pro Drone มีตัวควบคุมระยะไกลที่ตั้งโปรแกรมได้
  • ใช้เวลาเที่ยวบิน 8 นาทีและระยะการบินคือ 65 ฟุต
  • เสียงพึมพำนี้ถูกตั้งโปรแกรมผ่านรหัส Arduino
  • เสียงพึมพำนี้มีเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเช่นบารอมิเตอร์การไหลของออปติคัล, accelerometer และ gyroscope สำหรับการควบคุมระดับความสูงและการรักษาเสถียรภาพ
  • ขนาดของมันคือ 13.2 x 13.2 ซม.
  • น้ำหนักของมันคือ 37 กรัม
  • การเชื่อมต่อคือบลูทู ธ 4.0

โครงการ Codrone Pro สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

โครงการ Codrone Pro สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง

  • การเขียนโปรแกรมเที่ยวบินขั้นพื้นฐาน
  • การนำทางด้วยเซ็นเซอร์
  • ความท้าทายในด้านวิศวกรรม
  • อาคารระยะไกล
  • การเขียนโปรแกรมการควบคุมระยะไกล
  • เที่ยวบินอิสระ

DJI Robomaster TT (Tello Talent)

DJI Robomaster Tello Talent เป็นโดรนการศึกษาโอเพนซอร์ซซึ่งส่วนใหญ่ออกแบบมาเพื่อการศึกษา STEM เสียงพึมพำนี้สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม Tello Edu ซึ่งรวมอยู่ในโมดูล ESP32 และโมดูลที่ตั้งโปรแกรมได้อื่น ๆ เพื่อให้ AI และการเขียนโปรแกรมเป็นไปได้และแอปพลิเคชัน มันถูกออกแบบมาสำหรับทั้งนักเรียนและครูโดยการจัดหาแพลตฟอร์มเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับเทคโนโลยีโดรน AI และหุ่นยนต์ Robomaster TT เป็นเสียงพึมพำการศึกษาที่ทรงพลังและอเนกประสงค์ที่ช่วยให้ผู้เรียนสามารถสำรวจเทคโนโลยี Drone World, AI & Robotics ในแบบที่มีส่วนร่วมและเป็นไปได้

  DJI Robomaster TT Drones
DJI Robomaster TT Drones

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ DJI Robomaster TT รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • มันเป็นคอนโทรลเลอร์โอเพนซอร์ซ
  • เสียงพึมพำนี้มีจอแสดงผล 8 × 8 dot-matrix และโมดูลการตรวจจับระยะทาง TOF
  • พอร์ตการขยายตัว 14 พินใช้ในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ของบุคคลที่สาม
  • เสียงพึมพำนี้รองรับวิธีการเขียนโปรแกรมที่แตกต่างกันเช่น Arduino, micropython, Scratch ฯลฯ
  • มันใช้ระบบการสื่อสารแบบคู่ (2.4 GHz & 5.8 GHz Wi-Fi) สำหรับการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้และมีเสถียรภาพมากขึ้นโดยการสร้างประสบการณ์การบินที่ราบรื่นขึ้น
  • เสียงพึมพำนี้ได้รับการออกแบบมาเป็นหลักสำหรับ การเล่นหลายอัน การควบคุมโดยอนุญาตให้อุปกรณ์หลายตัวเชื่อมต่อกับเราเตอร์ Wi-Fi ที่คล้ายกันสำหรับการดำเนินการที่สอดคล้องกัน
  • ให้บริการหลักสูตรที่แตกต่างกันและแหล่งข้อมูลการเรียนรู้อื่น ๆ เพื่อปรับปรุงประสบการณ์การศึกษา Robomaster TT

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของ DJI Robomaster TT รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • โดรนการศึกษา DJI Robomaster TT รวมถึงกล้อง 5MP
  • เสียงพึมพำนี้ให้ตัวเลือกการขยายตัวด้วยอินเทอร์เฟซ 14 พินเพื่อเชื่อมต่อโมดูลและเซ็นเซอร์ของบุคคลที่สาม
  • น้ำหนักของมันคือ 87 กรัม
  • ขนาดคือ 98 x 92.5 x 41 มม.
  • มันมีใบพัดสามใบ
  • เวลาบินนานถึง 8 นาที
  • ระยะการบินสูงสุดคือ 100m
  • ความเร็วการบินสูงสุดคือ 8 m/s
  • ความสูงของเที่ยวบินสูงสุดคือ 30 เมตร
  • กล้องของมันมีวิดีโอ 5MP, 720p และมุมมอง 82.6 °
  • การควบคุมเที่ยวบินใช้อัลกอริทึมการควบคุมเที่ยวบิน DJI
  • เสียงพึมพำนี้แตกต่างกัน เซ็นเซอร์ : บารอมิเตอร์, การกำหนดความสูงของ IR, เซ็นเซอร์ TOF ir หลากหลายและเซ็นเซอร์การมองเห็นลง
  • MCUS คือ Dual-core, ESP32-D2WD, 400 MIPS และ 160 MHz
  • มันมีโหมดการทำงานคือโหมดสถานีและ AP
  • Wi-Fi รวม 5.8 GHz & 2.4 GHz
  • มีบลูทู ธ 2.4 GHz
  • รองรับ Micropython, SDK & Arduino, การเขียนโปรแกรมกราฟิก
  • เสียงพึมพำนี้มีอินเทอร์เฟซขยาย 14 พิน
  • มันมีสีเต็มรูปแบบ นำ ตัวบ่งชี้

โครงการ DJI Robomaster TT สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

โครงการ DJI Robomaster TT สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง

  • การก่อตัวของหลายเสียง
  • การรับรู้ใบหน้า
  • การควบคุมท่าทาง:
  • การนำทาง AI ที่ขับเคลื่อนด้วย
  • การทำแผนที่พื้นผิว
  • ระบบส่งข้อความเสียงพึมพำ
  • Edge AI
  • การเฝ้าระวังที่เปิดใช้งาน IoT

Crazyflie 2.1 โดย Bitcraze

Crazyflie 2.1 โดย Bitcraze เป็น quadcopter โอเพนซอร์ซและอเนกประสงค์ที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในการวิจัยการศึกษาและการจับกลุ่ม นี่คือ quadcopter ที่มีน้ำหนักเบาและมีน้ำหนักเบาที่พอดีภายในฝ่ามือของคุณ เสียงพึมพำนี้สามารถควบคุมได้ผ่านอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกันเช่น gamepads หรือแอพสมาร์ทโฟน

เสียงพึมพำ Crazyflie 2.1 นี้มาพร้อมกับวิทยุระยะยาวหรือความหึงต่ำและบลูทู ธ LE ดังนั้นมันจะช่วยให้คุณดาวน์โหลดแอพบนอุปกรณ์มือถือของคุณ นอกจากนี้ยังสามารถแสดงการบินและข้อมูลด้วยตัวควบคุมเกมร่วมกับ Crazyradio PA หรือ Crazyradio 2.0 กับคอมพิวเตอร์ของคุณ

เวอร์ชันล่าสุดของแพลตฟอร์มการพัฒนา Crazyflie ที่ประสบความสำเร็จมาพร้อมกับประสิทธิภาพการบินที่ดีขึ้นวิทยุและความทนทาน มันสมบูรณ์แบบสำหรับการวิจัยการจับกลุ่มและการศึกษาพร้อมกับระบบนิเวศการขยายตัวของซอฟต์แวร์และดาดฟ้ากว้าง

  Crazyflie 2.1 โดย Bitcraze Drones สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
Crazyflie 2.1 โดย Bitcraze Drones สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ Crazyflie 2.1 โดย Bitcraze รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • CrazyFlie 2.1 มีสถาปัตยกรรม Dual-MCU พร้อมการบันทึกแบบเรียลไทม์โดยเฉพาะการทำกราฟและการจัดการวิทยุหรือพลังงาน
  • เสียงพึมพำนี้รวมถึงความสามารถในการพัฒนาผ่านดาดฟ้าที่มีฟังก์ชั่นที่หลากหลาย
  • มีการออกแบบที่ทนทาน
  • มันง่ายที่จะรวมตัวกันโดยไม่ต้องบัดกรี
  • เสียงพึมพำนี้รองรับดาดฟ้าการขยายตัวผ่านการตรวจจับอัตโนมัติ Android ด้วย Bluetooth LE บินจาก iOS & Mac หรือ Windows, OSX หรือ OSX หรือ ลินเวกซ์ ผ่าน Crazyradio PA หรือ Crazyradio
  • ให้การอัปเดตเฟิร์มแวร์ไร้สาย
  • มันมีการชาร์จบนบอร์ดผ่าน USB มาตรฐาน
  • เสียงพึมพำนี้มีสถาปัตยกรรม Dual-MCU ผ่าน Power หรือ Radio Management SOC สำหรับแอพพลิเคชั่นที่เหนือกว่า

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของ CrazyFlie 2.1 โดย Bitcraze รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • มันเป็นโดรนนาโนที่ตั้งโปรแกรมได้รวมถึงเวลาบิน 7 นาทีในแบตเตอรี่สต็อกและเวลาชาร์จ 40 นาที
  • เสียงพึมพำนี้มีสถาปัตยกรรม Dual-MCU วิทยุ 2.4 GHz พร้อมอินเทอร์เฟซการขยายตัวที่ยืดหยุ่น
  • น้ำหนักของมันคือ 27 กรัมซึ่งพอดีกับฝ่ามือ
  • เสียงพึมพำนี้สามารถควบคุมได้ผ่าน Bluetooth LE โดย iOS ลูกค้า Android หรือตัวควบคุม Crazyradio Dongle & Game
  • วิทยุคือ 2.4 GHz ISM Band
  • มีอินเทอร์เฟซที่ยืดหยุ่นในการเชื่อมต่อดาดฟ้าการขยายตัว
  • รองรับสถาปัตยกรรม Dual-MCU ผ่าน STM32F405 & NRF51822
  • เสียงพึมพำนี้รองรับเซ็นเซอร์ความดันสูง 3 แกน BMP388 และ BMI088 IMU
  • น้ำหนักบรรทุกที่แนะนำสูงสุดคือ 15 กรัม
  • เสียงพึมพำนี้รองรับระบบปฏิบัติการ Linux, Windows และ Mac OSX
  • รองรับ PS3, Xbox 360, Gamepad หรือ Controller ด้วยแกนอะนาล็อกอย่างน้อยสี่แกน

Crazyflie 2.1 โดยโครงการ Bitcraze สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

Crazyflie 2.1 โดยโครงการ Bitcraze สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง

  • การนำทางในร่มด้วย ลิดาร์ -
  • ระบบควบคุมแบบเรียลไทม์
  • การประสานงานหลายตัวแทน

Jetson Nano

Jetson Nano เป็นชุดนักพัฒนาซอฟต์แวร์ขนาดเล็กและคุ้มค่าซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแอพพลิเคชั่นการคำนวณที่ขอบ เหล่านี้เป็นโดรนการใช้พลังงานน้อยที่สุดที่ใช้ในสคริปต์วิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์และแอปพลิเคชันที่ใช้ CPU มาก โดรน DIY ที่เหนือกว่าส่วนใหญ่รวมถึงคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินเพื่อควบคุมฮาร์ดแวร์ระดับต่ำและคอมพิวเตอร์สหายที่โปรแกรมฟังก์ชั่นที่กำหนดเอง

ชุดนี้ใช้เวิร์กโหลด AI ที่ทันสมัยในรูปแบบที่มีต้นทุนต่ำและมีประสิทธิภาพ ผู้เรียนและนักพัฒนาสามารถเรียกใช้โมเดล AI และเฟรมเวิร์กสำหรับแอปพลิเคชันเช่นการตรวจจับวัตถุการจำแนกภาพการประมวลผลคำพูดการแบ่งส่วน ฯลฯ

ชุดนักพัฒนาซอฟต์แวร์นี้สามารถใช้พลังงานผ่าน Micro-USB และสามารถใช้งานได้กับ I/OS ที่กว้างขวางซึ่งมีตั้งแต่ GPIO ถึง CSI ดังนั้นสิ่งนี้ทำให้ง่ายสำหรับนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่จะแนบชุดเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันโดยอนุญาตให้แอปพลิเคชัน AI ที่แตกต่างกัน

ชุด Jetson Nano ได้รับการสนับสนุนผ่าน Nvidia JetPack ที่มี BSP (แพ็คเกจสนับสนุนบอร์ด), Nvidia Cuda, Linux OS, CUDNN, & Tensorrt Software Libraries สำหรับการมองเห็นคอมพิวเตอร์, การเรียนรู้ลึก, การประมวลผลมัลติมีเดีย, การคำนวณ GPU ฯลฯ

  เจ็ตสันนาโนโดรน
              เจ็ตสันนาโนโดรน

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ Jetson Nano รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • Jetson Nano เป็นคอมพิวเตอร์ AI ขนาดเล็ก
  • ขนาดกะทัดรัด SOM มีประสิทธิภาพเพียงพอสำหรับแอพพลิเคชั่น AI ที่สูงขึ้นซึ่งมีการใช้พลังงานน้อยลง
  • ชุดนี้รองรับสแต็คซอฟต์แวร์ NVIDIA ทั้งหมดส่วนใหญ่สำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพและการพัฒนาแอปพลิเคชัน
  • ช่วยให้สามารถพัฒนาแอปพลิเคชัน AI ด้วย Nvidia Jetpack ™ SDK
  • เสียงพึมพำนี้ง่ายต่อการออกแบบปรับใช้และจัดการ AI ที่ขอบ
  • มันเป็นแพลตฟอร์มที่ปรับขนาดได้และยืดหยุ่น
  • ชุดนี้ให้การอัปเดตอย่างต่อเนื่องเหนืออายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์
  • มีช่องเสียบการ์ด microSD ส่วนใหญ่สำหรับการจัดเก็บ
  • มีส่วนหัวการขยายตัวสี่สิบพิน
  • อุปกรณ์นี้มีพอร์ต Micro-USB สำหรับโหมดอุปกรณ์หรืออินพุตพลังงาน 5V
  • มีพอร์ต USB 3.0 สี่พอร์ต, พอร์ต Gigabit Ethernet, พอร์ตเอาต์พุต HDMI, ตัวเชื่อมต่อพอร์ตแสดงผล ฯลฯ
  • มีแจ็คบาร์เรล DC ที่มีไว้สำหรับอินพุตพลังงาน 5V
  • ชุดนี้มีตัวเชื่อมต่อกล้อง MIPI CSI-2/

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของ Jetson Nano รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • ความจุ RAM ของมันคือ 4 GB
  • โปรเซสเซอร์ของมันคือแขน quad-core A57
  • มันมี GPU เช่นสถาปัตยกรรม Nvidia Maxwell พร้อมคอร์ 128 Nvidia Cuda®
  • CPU เป็นโปรเซสเซอร์หลักของ Cortex-A57 MP Cortex-A57 MP
  • ประสิทธิภาพของ AI คือ 0.5 tflops
  • หน่วยความจำคือ 4 GB
  • ตัวเข้ารหัสวิดีโอคือ 250MP/s/วินาที
  • ตัวถอดรหัสวิดีโอคือ 500MP/s/วินาที
  • กล้องมี 12 เลน
  • การเชื่อมต่อคือ Gigabit Ethernet
  • จอแสดงผลคือ HDMI 2.0 & EDP 1.4
  • USB คือ 4x USB 3.0 และ 2.0 micro-B
  • รองรับ I2C, GPIO, I2S, UART และ SPI
  • การใช้พลังงานมีตั้งแต่ 5W ถึง 10W
  • ขนาดคือ 45 x 70 มม.

โครงการ Jetson Nano สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

โครงการ Jetson Nano สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง

  • การจดจำวัตถุบนบอร์ด
  • การตัดสินใจแบบเรียลไทม์
  • การลงจอดแบบอิสระ

PX4 Autopilot

PX4 เป็นระบบ Autopilot โอเพนซอร์ซที่ออกแบบมาสำหรับเครื่องบินอิสระโดรนและยานพาหนะที่ไม่มีคนขับ ดังนั้นจึงมีชุดเครื่องมือและทรัพยากรที่สมบูรณ์สำหรับนักพัฒนาหลายคนโดยอนุญาตให้พวกเขาทำและจัดเรียงโซลูชันเสียงพึมพำที่กำหนดเอง สถาปัตยกรรมแบบแยกส่วนการกำหนดค่าและธรรมชาติโอเพนซอร์ซทำให้เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับนักพัฒนาโดรนทั้งในเชิงพาณิชย์และงานอดิเรก แพลตฟอร์มโอเพ่นซอร์ส PX4 ช่วยให้นักพัฒนาโดรนทำเสียงพึมพำเพื่อสร้างโซลูชั่นโดรนที่เป็นนวัตกรรมและกำหนดเอง

  PX4 Drones Autopilot สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
PX4 Drones Autopilot สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ PX4 Autopilot รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • PX4 อนุญาตให้โดรนดำเนินการเส้นทางการบินและงานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
  • มันใช้อัลกอริทึมที่เหนือกว่าเพื่อรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่หลากหลายซึ่งช่วยเพิ่มความแม่นยำและความเสถียรของเที่ยวบิน
  • มันถูกออกแบบมาให้ทำงานด้วยฮาร์ดแวร์ที่หลากหลายเพื่อให้สามารถปรับได้กับโดรนประเภทต่าง ๆ
  • ผู้ใช้สามารถตรวจสอบประสิทธิภาพของเสียงพึมพำและเงื่อนไขแบบเรียลไทม์ผ่านความสามารถในการบันทึกข้อมูลสำหรับการวิเคราะห์หลังจากนั้น
  • PX4 รองรับโดรนประเภทต่างๆ
  • มันให้บริการด้วยตนเองอย่างสมบูรณ์ช่วยบางส่วนและโหมดเที่ยวบินอิสระอย่างสมบูรณ์
  • มันสามารถรวมความเร็วตำแหน่งการหมุนและเซ็นเซอร์ระดับความสูง
  • PX4 จะกระตุ้นแอคชูเอเตอร์หรือกล้องภายนอกโดยอัตโนมัติ
  • อินเทอร์เฟซกราฟิกที่เข้าใจได้สามารถเข้าถึงได้สำหรับการตั้งค่าโดรนเพื่อทำภารกิจและการตรวจสอบข้อมูลเที่ยวบิน
  • API ที่กำหนดโดยการเขียนโปรแกรมยังสามารถให้การสื่อสารกับเสียงพึมพำ

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของ Autopilot PX4 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • Pixhawk Series มีให้บริการในรุ่น 2.4.8 หรือ 6C
  • มันมีโปรเซสเซอร์ ARM Cortex-M4 32 บิตพร้อม FPU & A 32 บิต STM32F103 Coprocessor FailSafe
  • รองรับอินเทอร์เฟซบัสเช่น UART, CAN, I2C & SPI สำหรับการสื่อสาร
  • นี่มีช่องเสียบการ์ด Micro SD เพื่อบันทึกข้อมูลเที่ยวบินเพื่อตรวจสอบและแก้ไขปัญหา
  • PX4 สามารถรวมเข้ากับ VOXL 2 สำหรับ AI ที่เหนือกว่าและแอปพลิเคชันการประมวลผล
  • พวกเขาใช้เซ็นเซอร์ภายนอกเช่น RTK-GPS, LIDAR และ GPS เพื่อเพิ่มความเป็นอิสระและการนำทาง

โครงการ Autopilot PX4

โครงการ PX4 Autopilot สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง

  • การนำทาง Waypoint
  • การปรับจูน PID
  • การตัดสินใจที่ใช้ AI
  • การออกแบบโดรน/หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง
  • การดัดแปลงยานพาหนะที่มีอยู่
  • การพัฒนาฟังก์ชันใหม่
  • การจำลอง HITL (ฮาร์ดแวร์ในลูป)

Ardupilot Drones

Ardupilot เป็นระบบ Autopilot ที่น่าเชื่อถือโอเพ่นซอร์สและอเนกประสงค์ที่รองรับยานพาหนะหลายประเภทเช่นเฮลิคอปเตอร์แบบดั้งเดิมหลายเครื่องแต่งกายเรือเครื่องบินปีกคงที่เรือดำน้ำโรเวอร์ ฯลฯ มีชุดเครื่องมือที่เหมาะสมสำหรับยานพาหนะและแอปพลิเคชัน ซอร์สโค้ดของระบบนี้สามารถพัฒนาได้โดยชุมชนใหญ่ของผู้ที่ชื่นชอบและมืออาชีพ

Ardupilot ไม่ได้ผลิตฮาร์ดแวร์ใด ๆ แต่ฟังก์ชั่นเฟิร์มแวร์ Ardupilot บนฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันเพื่อจัดการยานพาหนะที่ไม่มีคนขับทุกประเภท ดังนั้นยานพาหนะที่ไม่มีคนขับเหล่านี้ทำงานกับ Ardupilot อาจรวมถึงฟังก์ชั่นที่สูงขึ้น Ardupilot มีชุมชนออนไลน์ขนาดใหญ่ที่เสนอเพื่อช่วยเหลือผู้ใช้ที่มีปัญหาคำถามเกี่ยวกับโซลูชัน

  Ardupilot Drones
Ardupilot Drones

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของโดรน Ardupilot รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • รองรับโหมดการบินแบบกึ่งอิสระแบบอิสระและเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ซึ่งช่วยให้มีตัวเลือกการควบคุมที่หลากหลาย
  • รองรับเซ็นเซอร์นำทางมากมายเช่น GPS, Magnetometers, Barometers ฯลฯ
  • ซอฟต์แวร์ควบคุมภาคพื้นดินที่ทรงพลังนั้นสามารถหาได้สำหรับการสอบเทียบการวางแผนภารกิจและการสื่อสารแบบเรียลไทม์ผ่านเสียงพึมพำ
  • โอเพนซอร์ซช่วยให้การปรับแต่งและการมีส่วนร่วมของชุมชน
  • คุณสามารถใช้ FailSafes สำหรับสถานการณ์ต่าง ๆ เช่นการสูญเสียการติดต่อทางวิทยุการละเมิดขอบเขตที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือปัญหา GPS
  • นอกจากนี้ Ardupilot สามารถจำลองได้โดยใช้เครื่องจำลองที่แตกต่างกันรวมถึงซอฟต์แวร์ Ardupilot ในลูป
  • มันมีเอกสารประกอบที่หลากหลายและรองรับช่องทางที่แตกต่างกัน
  • รองรับน้ำหนักบรรทุกที่หลากหลายเช่นวิดีโอ gimbals, การถ่ายภาพและแอคทูเอเตอร์

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของโดรน Ardupilot รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • Ardupilot มีโปรเซสเซอร์ Cortex M4 Core 32 บิตพร้อม FPU
  • ความเร็วสัญญาณนาฬิกาของมันคือ C168 MHz
  • RAM ของมันคือ 256 kb หน่วยความจำแฟลช 02 ​​MB และ 32 บิต FailSafe ผู้ร่วมประมวลผล
  • imus ซ้ำซ้อนเช่น ICM20948, Invensense MPU9250, ICM20648, Invensense ICM2076XX, ST
  • Micro L3GD20+LSM303D ฯลฯ
  • รองรับ Barometers MS5611 ซ้ำซ้อน
  • มันต้องการ GPs ภายนอกและเข็มทิศ
  • ระบบนี้มีแหล่งจ่ายไฟซ้ำซ้อนผ่านการล้มเหลวอัตโนมัติ
  • รางเซอร์โวพลังงานสูงคือ 7V

โครงการ Ardupilot Drones สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

โครงการที่ใช้โดรนอาร์โดฟิล็อตแสดงอยู่ด้านล่าง

  • arducopter
  • Arduplane
  • Ardurove
  • Ardusub

Parrot Bebop 2

Parrot Bebop 2 เป็น Quadrotor UAV แบบ Wi-Fi ที่ควบคุมโดยใช้ Linux Autopilot เพื่อเรียกใช้เฟิร์มแวร์ Ardupilot เสียงพึมพำนี้ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นมากดังนั้นจึงแนะนำในแอปพลิเคชันหลายอย่างผ่าน BEBOP ดั้งเดิม เพื่อให้เสียงพึมพำนี้เป็นเสียงพึมพำเพื่อการพักผ่อนที่ทันสมัยที่สุดวิศวกรนกแก้วได้ปรับการออกแบบ Quadricopter และแบตเตอรี่ฮาร์ดแวร์และส่วนประกอบซอฟต์แวร์ ดังนั้นจึงเป็นที่รู้จักกันว่าเป็นโดรน Bebop 2 ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดที่มีน้ำหนัก 500gr และเวลาบิน 25 นาที

  Parrot Bebop 2 โดรน
Parrot Bebop 2 โดรน

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ Parrot Bebop 2 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • สิ่งเหล่านี้เป็นแบบพกพาและจัดการได้
  • มันมีการพลิกกลางอากาศและม้วนและการเชื่อมต่อ Wi-Fi ส่วนใหญ่สำหรับสตรีมมิ่งวิดีโอ
  • มันทำให้มั่นใจได้ว่าวิดีโอทางอากาศที่ชัดเจนและมีเสถียรภาพพร้อมการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำ
  • เสียงพึมพำนี้มีการปรับปรุงอายุการใช้งานแบตเตอรี่
  • สามารถควบคุมได้ผ่านแอพสมาร์ทโฟนหรือแท็บเล็ต
  • Skycontroller เสริมให้การควบคุมระยะไกลโดยเฉพาะผ่านช่วงที่ยาวขึ้นและการควบคุมที่ใช้งานง่ายมากขึ้น
  • แอพ Freeflight ช่วยให้การวางแผนการบินง่าย ๆ การขับรถและการเข้าถึงการตั้งค่าที่เหนือกว่า
  • พื้นที่เที่ยวบินมีข้อ จำกัด ด้านความปลอดภัยโดยเฉพาะอย่างยิ่งมีประโยชน์ในพื้นที่ที่แออัด

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของโดรน Parrot Bebop 2 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • มันจับภาพและวิดีโอความละเอียดสูงด้วยมุมกว้าง 180 องศา
  • ความเร็วสูงถึง 37 ไมล์ต่อชั่วโมงในแนวนอนและระดับความสูงสูงถึง 150 เมตร
  • ที่เก็บข้อมูลภายในของโดรนนี้ จำกัด อยู่ที่ 8GB สำหรับภาพถ่ายและวิดีโอ
  • ใช้โปรเซสเซอร์ dual-core cortex-9 กับ gpu quad-core gpu
  • เสียงพึมพำนี้รองรับเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเช่น Accelerometer, Gyroscope, Sonar, Optical-Flow, AKM 8963 Compass, Furuno GN-87F GPS, MS5607 บารอมิเตอร์ ฯลฯ
  • เสียงพึมพำนี้รองรับอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกันเช่นพอร์ตอนุกรม UART, WiFi ในตัวและ USB ในตัว
  • ขนาดคือ 33 x 38 x 3.6 ซม.
  • ระบบปฏิบัติการคือ Linux (BusyBox)

Parrot Bebop 2 โครงการ

Parrot Bebop 2 โครงการสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมมีการระบุไว้ด้านล่าง

  • การตรวจจับวัตถุแบบเรียลไทม์
  • การควบคุมท่าทาง
  • การทำแผนที่สิ่งแวดล้อม

Parrot AR Drone 2.0

นกแก้ว Drone 2.0 เป็น quadcopter สี่ผู้ควบคุมและระยะไกลที่ควบคุมได้รวมถึงกล้อง HD 1280 x 720p; ดังนั้นจึงรองรับการจับภาพและวิดีโอเมื่ออยู่ในเที่ยวบิน นี่คือเสียงพึมพำที่มีน้ำหนักเบาพร้อมฮัลล์ในร่มและกลางแจ้ง นอกจากนี้แอพควบคุม AR.FreeFlight ช่วยให้คุณใช้อุปกรณ์พกพา Android หรือ iOS ของคุณเพื่อควบคุม AR โดรน 2.0 มีให้พร้อมกับ Wi-Fi B/G/N เพื่อให้ช่วงไร้สายมากถึง 165 ช่วง

ภาพเสียงพึมพำของกล้องถ่ายภาพกล้องโดยตรงไปยังอุปกรณ์มือถือของคุณผ่าน Wi-Fi หรือคุณสามารถใส่แฟลชไดรฟ์ USB ลงในโดรนเพื่อบันทึกภาพโดยตรง

  Parrot AR Drone 2.0 โดรน
Parrot AR Drone 2.0 โดรน

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ Parrot AR Drone 2.0 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • มันเป็นระบบอัตโนมัติ
  • รองรับเซ็นเซอร์หลายตัวเพื่อความมั่นคงในอากาศและบินได้อย่างราบรื่นภายในอากาศ
  • เสียงพึมพำนี้มีโปรเซสเซอร์แขนขนาด 32 บิตออนบอร์ด A8 A8 1GHz รวมถึง DSP
  • รองรับการซ้อมรบกายกรรมเช่น Flips & Barrel Rolls
  • เสียงพึมพำนี้เข้ากันได้ดีกับแอพอื่น ๆ เช่น AR Race 2, Mode Director, Astro Drone, AR.Rescue 2, ฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของ Parrot AR Drone 2.0 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • รองรับอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกันเช่น Wi-Fi 802.11N และ USB
  • กล้องด้านหน้าเป็นเซ็นเซอร์ 720p ที่มีเลนส์ 93 °และการบันทึกสูงถึง 30fps
  • กล้องแนวตั้งมีเซ็นเซอร์ QVGA ผ่านเลนส์ 64 °ดังนั้นการบันทึกจึงสูงถึง 60fps
  • น้ำหนักเริ่มต้นคือ 380 กรัมในกลางแจ้งและ 420 กรัมในฮัลล์ในร่ม [8]
  • แบตเตอรี่ที่ใช้คือ 1500 mAh 3 เซลล์ลิเธียม-โพลีเมอร์
  • มันใช้มอเตอร์ที่แตกต่างกันเช่น 4 14.5 วัตต์แปรง, 28,500 รอบต่อนาที inrunner และการลดเกียร์ 8/72

Parrot AR Drone 2.0 โครงการสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

โครงการ Parrot AR Drone 2.0 สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง

  • Ardrone 2.0 ควบคุมด้วย Alexa Voice
  • การตรวจจับวัตถุด้วย Raspberry Pi
  • AR Drone ใช้ Java เล็กน้อย
  • เสียงพึมพำในตัวเองเพื่อติดตามผู้คน
  • นกแก้วเกี่ยวกับการควบคุมเสียงพึมพำกับ Linino

dji tello edu

โดรนที่ตั้งโปรแกรมได้นี้ได้รับการปรับแต่งเพื่อจุดประสงค์ทางการศึกษาช่วยให้ผู้ใช้เรียนรู้การเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมผ่านอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายและภาษาการเขียนโปรแกรมที่หลากหลาย โดยพื้นฐานแล้วมันทำหน้าที่เป็นเสียงพึมพำขนาดเล็กที่ผู้ใช้สามารถควบคุมและจัดการด้วยรหัสทำให้เป็นเครื่องมือที่น่าสนใจสำหรับการสอนแนวคิด STEM และวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ ..

  Dji Tello Edu โดรน
Dji Tello Edu โดรน

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ DJI Tello Edu รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • รองรับภาษาการเขียนโปรแกรมที่หลากหลายเช่น Python, Swift และ Scratch
  • เสียงพึมพำนี้ให้อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมบล็อกที่ง่ายขึ้นโดยอนุญาตให้ผู้ให้บริการลากและวางบล็อกการเข้ารหัสเพื่อให้คำแนะนำ
  • มันสามารถใช้ได้กับ SDK (ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์) สำหรับผู้ใช้ขั้นสูงที่ต้องการพัฒนาแอพพลิเคชั่นและฟังก์ชันการทำงานประจำ
  • เสียงพึมพำนี้รองรับโหมด Swarm โดยอนุญาตให้โดรนหลายตัวได้รับการตั้งโปรแกรมและควบคุมพร้อมกัน
  • มันใช้แผ่นเผยแผ่เพื่อกำกับเสียงพึมพำและเปิดใช้งานการกระทำขึ้นอยู่กับตำแหน่งโดยการเพิ่มเลเยอร์ความซับซ้อนเพิ่มเติมและความแม่นยำในการเขียนโปรแกรม
  • SDK ส่วนใหญ่อนุญาตให้ใช้ฟังก์ชั่น AI
  • แอพ Tello ให้การจับภาพ/วิดีโอแบบเรียลไทม์, การส่งวิดีโอและโหมดเที่ยวบินที่หลากหลาย

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะของ DJI Tello Edu รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • น้ำหนักด้วยใบพัดและแบตเตอรี่คือ 87 กรัม
  • ขนาดคือ 98 x 92.5 x 41 มม.
  • มันมีใบพัดขนาด 3 นิ้ว
  • กล้องคือ 720p HD
  • เวลาบินนานถึง 13 นาที
  • ช่วงสูงสุดคือ 100 เมตร
  • พอร์ตการชาร์จของมันคือไมโคร USB
  • เสียงพึมพำนี้สร้างขึ้นด้วย 2.4 GHz 802.11N Wi-Fi พร้อมมุมมองสด 720p
  • ใช้ iOS 9.0 และ Android เวอร์ชัน 4.4 ระบบปฏิบัติการ

โครงการ DJI Tello Edu สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

โครงการ DJI Tello Edu สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง

  • การติดตามวัตถุ
  • การควบคุมฝูงพึมพำ
  • การตรวจจับใบหน้า
  • การควบคุมท่าทางด้วยมือ:
  • การวางแผนเที่ยวบินและเส้นทางอิสระ:
  • การจำลองการโจมตีเฟิร์มแวร์
  • การติดตามเสียงพึมพำกับ AI

เทลโล

DJI เปิดตัว Tello Talent (Robomaster TT) เป็นเสียงพึมพำทางการศึกษาสำหรับครูและนักเรียนเพื่อสำรวจ AI และหุ่นยนต์ โดรนที่เรียบง่าย แต่ทรงพลังนี้มีไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ซึ่งรองรับแพลตฟอร์มการเข้ารหัสโอเพนซอร์ซของ Micropython และ Arduino รวมถึงการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกผ่านรอยขีดข่วน

  โดรนความสามารถของ Tello
โดรนความสามารถของ Tello

คุณสมบัติ:

คุณสมบัติของ Tello Talent รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • Tello Talent เป็นเสียงพึมพำการศึกษาที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อการศึกษา
  • เสียงพึมพำนี้รวมถึงไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ซึ่งให้กำลังการประมวลผลและความยืดหยุ่นมากขึ้น
  • รองรับ micropython, scratch และ Arduino เพื่อให้ช่องทางหลายช่องสำหรับการเขียนโปรแกรมและการเข้ารหัส
  • เสียงพึมพำนี้ช่วยให้ผู้ใช้โปรแกรมสำหรับฟังก์ชั่นที่หลากหลายเช่นการควบคุมท่าทางการทำแผนที่พื้นผิวและการจดจำใบหน้า
  • รองรับการเชื่อมต่อ Wi-Fi สำหรับการเชื่อมต่อและการควบคุมอย่างง่าย
  • เสียงพึมพำนี้มีเมทริกซ์ LED 8 × 8 ที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับการแสดงรูปแบบตัวละครหรือภาพเคลื่อนไหวที่หลากหลาย
  • มีการออกแบบที่มีน้ำหนักเบาและทนทาน
  • เสียงพึมพำนี้ใช้อัลกอริทึมการควบคุมเที่ยวบินที่ทันสมัยเพื่อความปลอดภัยและความมั่นคง
  • ระยะทางไกลขั้นต่ำและสูงสุดคือ 8 นาทีถึง 100 เมตร

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อกำหนดของความสามารถพิเศษของ Tello รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

  • น้ำหนักการบินขึ้นคือ 87 กรัมพร้อมแบตเตอรี่ใบพัดและตัวป้องกัน
  • ขนาดของมันคือ; 98 x 92.5 x 41 มม.
  • มันมีใบพัดสามใบ
  • อินเทอร์เฟซกับพอร์ตการชาร์จ Micro USB
  • ความจุแบตเตอรี่เที่ยวบินคือ 1100 mAh ที่ 3.8 V.
  • เวลาชาร์จประมาณ 1 ชั่วโมงและ 30 นาที
  • ความจุภาพคือ 5 MP
  • มุมมองของมันคือ 82.6 °
  • วิดีโอคือ HD 720p30
  • รองรับสองรูปแบบ JPG & MP4
  • รองรับการสั่นไหวของภาพอิเล็กทรอนิกส์

โครงการความสามารถพิเศษสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

โครงการความสามารถพิเศษสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมมีการระบุไว้ด้านล่าง

  • การตรวจจับและติดตามวัตถุ
  • เที่ยวบินและการนำทางอิสระ
  • การจับกลุ่มเทลโล
  • การบูรณาการ IoT

ดังนั้นนี่คือภาพรวมของความแตกต่าง ประเภทของโดรน สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม โดรนเหล่านี้ใช้ในโครงการวิศวกรรมที่หลากหลายเพื่อพัฒนาทักษะการปฏิบัติและประสบการณ์จริง โดรนให้โอกาสแก่นักศึกษาวิศวกรรมที่ค้นพบสาขาต่างๆเช่นการบินและอวกาศวิศวกรรมโยธาและหุ่นยนต์ ดังนั้นโดรนสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการออกแบบการวิเคราะห์ข้อมูลการก่อสร้างการเขียนโปรแกรมและการใช้งานภายในอุตสาหกรรมต่างๆ นี่คือคำถามสำหรับคุณ: UAV คืออะไร -