โดรนมีการพัฒนาอย่างรวดเร็วจากอุปกรณ์อดิเรกไปจนถึงแพลตฟอร์มที่ซับซ้อนสำหรับนวัตกรรมทำให้พวกเขาเป็นเครื่องมือที่เหมาะสำหรับโครงการวิศวกรรมปีสุดท้าย ด้วยความสามารถตั้งแต่การนำทางอิสระและวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ไปจนถึงการรวม IoT และหุ่นยนต์ฝูงโดรนนำเสนอรากฐานที่หลากหลายสำหรับการวิจัยเชิงวิชาการที่ทันสมัย ไม่ว่าคุณจะทำงานเกี่ยวกับการตรวจจับวัตถุที่ใช้ AI การทำแผนที่แบบเรียลไทม์หรือระบบสื่อสารไร้สายเสียงพึมพำที่เหมาะสมสามารถเพิ่มขอบเขตและผลกระทบของโครงการของคุณได้อย่างมีนัยสำคัญ คู่มือนี้สำรวจโดรนชั้นนำที่เหมาะสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมปีสุดท้ายโดยเน้นคุณสมบัติความสามารถในการเขียนโปรแกรมและประเภทของโครงการที่พวกเขาเปิดใช้งาน บทความนี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับประเภทต่างๆของ โดรนสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม ด้วยคุณสมบัติและข้อกำหนดของพวกเขา
โดรนสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมปีสุดท้าย
มีประเภทต่าง ๆ โดรน สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมซึ่งให้โอกาสโครงการมากมายส่วนใหญ่สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมปีสุดท้าย ดังนั้นนักเรียนทุกคนสามารถดูการออกแบบเสียงพึมพำการเขียนโปรแกรมและสำรวจแอปพลิเคชันเช่นการสำรวจภารกิจกู้ภัยการเกษตร ฯลฯ โดรนสำหรับนักเรียนวิศวกรรมปีสุดท้ายได้อธิบายไว้ด้านล่าง
codrone pro
Codrone Pro เป็นชุดเสียงพึมพำเพื่อการศึกษาและตั้งโปรแกรมได้ซึ่งสอนแนวคิดหุ่นยนต์และการเข้ารหัส เสียงพึมพำนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมโดรนด้วยการเข้ารหัสทั้งข้อความใน Python และการเข้ารหัสบล็อกในบล็อก ดังนั้นชุดนี้จึงมี codrone, บอร์ดบลูทู ธ และรีโมทคอนโทรล Codrone เป็นแพลตฟอร์มการเรียนรู้ที่เป็นนวัตกรรมอัจฉริยะกะทัดรัดและบินได้ Codrone Pro ควบคุมการเคลื่อนไหวโดยอนุญาตให้ผู้ใช้เขียนโค้ดเช่นขวา, ไปข้างหน้า, ซ้าย, ย้อนหลัง, บิน, และเลี้ยว มันเป็นเครื่องมือทางการศึกษาที่สอนผู้ใช้เกี่ยวกับหุ่นยนต์การเข้ารหัสและเทคโนโลยีโดรน
ผู้ใช้สามารถใช้การเข้ารหัสที่ใช้บล็อกภายในบล็อกเพื่อเขียนโปรแกรมพฤติกรรมของเสียงพึมพำ เสียงพึมพำนี้ยังสามารถรองรับการเข้ารหัสด้วยข้อความภายใน Python ชุดนี้มีการควบคุมระยะไกลที่อนุญาตให้ผู้ใช้ควบคุมการเคลื่อนไหวของโดรนด้วยตนเอง บอร์ดบลูทู ธ อนุญาตให้สื่อสารระหว่างโดรนและคอมพิวเตอร์

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ Codrone Pro รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- Drone รุ่น Pro นี้มีระยะไกลเพื่อให้ผู้ใช้สามารถรวบรวมและสร้างโดยอนุญาตให้พวกเขาเชื่อมต่อกับ Arduino & เพิ่มความเป็นไปได้ในการเข้ารหัส
- เสียงพึมพำนี้รองรับการเข้ารหัสทั้งข้อความในสภาพแวดล้อม Arduino และ Python ในการตั้งค่า codrone lite
- ส่วนใหญ่ให้บริการเพื่อการศึกษาช่วยให้ผู้ให้บริการสามารถสำรวจการเขียนโปรแกรมเทคโนโลยีโดรนและหุ่นยนต์ ..
- ฟังก์ชั่นหลักของรุ่น Pro นั้นคล้ายกับ Lite เวอร์ชันรวมถึงความสามารถในการเข้ารหัสระยะไกลและการเข้ารหัสที่เพิ่มเข้ามา
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของ Codrone Pro รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

- Codrone Pro Drone มีตัวควบคุมระยะไกลที่ตั้งโปรแกรมได้
- ใช้เวลาเที่ยวบิน 8 นาทีและระยะการบินคือ 65 ฟุต
- เสียงพึมพำนี้ถูกตั้งโปรแกรมผ่านรหัส Arduino
- เสียงพึมพำนี้มีเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเช่นบารอมิเตอร์การไหลของออปติคัล, accelerometer และ gyroscope สำหรับการควบคุมระดับความสูงและการรักษาเสถียรภาพ
- ขนาดของมันคือ 13.2 x 13.2 ซม.
- น้ำหนักของมันคือ 37 กรัม
- การเชื่อมต่อคือบลูทู ธ 4.0
โครงการ Codrone Pro สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
โครงการ Codrone Pro สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง
- การเขียนโปรแกรมเที่ยวบินขั้นพื้นฐาน
- การนำทางด้วยเซ็นเซอร์
- ความท้าทายในด้านวิศวกรรม
- อาคารระยะไกล
- การเขียนโปรแกรมการควบคุมระยะไกล
- เที่ยวบินอิสระ
DJI Robomaster TT (Tello Talent)
DJI Robomaster Tello Talent เป็นโดรนการศึกษาโอเพนซอร์ซซึ่งส่วนใหญ่ออกแบบมาเพื่อการศึกษา STEM เสียงพึมพำนี้สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม Tello Edu ซึ่งรวมอยู่ในโมดูล ESP32 และโมดูลที่ตั้งโปรแกรมได้อื่น ๆ เพื่อให้ AI และการเขียนโปรแกรมเป็นไปได้และแอปพลิเคชัน มันถูกออกแบบมาสำหรับทั้งนักเรียนและครูโดยการจัดหาแพลตฟอร์มเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับเทคโนโลยีโดรน AI และหุ่นยนต์ Robomaster TT เป็นเสียงพึมพำการศึกษาที่ทรงพลังและอเนกประสงค์ที่ช่วยให้ผู้เรียนสามารถสำรวจเทคโนโลยี Drone World, AI & Robotics ในแบบที่มีส่วนร่วมและเป็นไปได้

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ DJI Robomaster TT รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- มันเป็นคอนโทรลเลอร์โอเพนซอร์ซ
- เสียงพึมพำนี้มีจอแสดงผล 8 × 8 dot-matrix และโมดูลการตรวจจับระยะทาง TOF
- พอร์ตการขยายตัว 14 พินใช้ในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ของบุคคลที่สาม
- เสียงพึมพำนี้รองรับวิธีการเขียนโปรแกรมที่แตกต่างกันเช่น Arduino, micropython, Scratch ฯลฯ
- มันใช้ระบบการสื่อสารแบบคู่ (2.4 GHz & 5.8 GHz Wi-Fi) สำหรับการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้และมีเสถียรภาพมากขึ้นโดยการสร้างประสบการณ์การบินที่ราบรื่นขึ้น
- เสียงพึมพำนี้ได้รับการออกแบบมาเป็นหลักสำหรับ การเล่นหลายอัน การควบคุมโดยอนุญาตให้อุปกรณ์หลายตัวเชื่อมต่อกับเราเตอร์ Wi-Fi ที่คล้ายกันสำหรับการดำเนินการที่สอดคล้องกัน
- ให้บริการหลักสูตรที่แตกต่างกันและแหล่งข้อมูลการเรียนรู้อื่น ๆ เพื่อปรับปรุงประสบการณ์การศึกษา Robomaster TT
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของ DJI Robomaster TT รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- โดรนการศึกษา DJI Robomaster TT รวมถึงกล้อง 5MP
- เสียงพึมพำนี้ให้ตัวเลือกการขยายตัวด้วยอินเทอร์เฟซ 14 พินเพื่อเชื่อมต่อโมดูลและเซ็นเซอร์ของบุคคลที่สาม
- น้ำหนักของมันคือ 87 กรัม
- ขนาดคือ 98 x 92.5 x 41 มม.
- มันมีใบพัดสามใบ
- เวลาบินนานถึง 8 นาที
- ระยะการบินสูงสุดคือ 100m
- ความเร็วการบินสูงสุดคือ 8 m/s
- ความสูงของเที่ยวบินสูงสุดคือ 30 เมตร
- กล้องของมันมีวิดีโอ 5MP, 720p และมุมมอง 82.6 °
- การควบคุมเที่ยวบินใช้อัลกอริทึมการควบคุมเที่ยวบิน DJI
- เสียงพึมพำนี้แตกต่างกัน เซ็นเซอร์ : บารอมิเตอร์, การกำหนดความสูงของ IR, เซ็นเซอร์ TOF ir หลากหลายและเซ็นเซอร์การมองเห็นลง
- MCUS คือ Dual-core, ESP32-D2WD, 400 MIPS และ 160 MHz
- มันมีโหมดการทำงานคือโหมดสถานีและ AP
- Wi-Fi รวม 5.8 GHz & 2.4 GHz
- มีบลูทู ธ 2.4 GHz
- รองรับ Micropython, SDK & Arduino, การเขียนโปรแกรมกราฟิก
- เสียงพึมพำนี้มีอินเทอร์เฟซขยาย 14 พิน
- มันมีสีเต็มรูปแบบ นำ ตัวบ่งชี้
โครงการ DJI Robomaster TT สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
โครงการ DJI Robomaster TT สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง
- การก่อตัวของหลายเสียง
- การรับรู้ใบหน้า
- การควบคุมท่าทาง:
- การนำทาง AI ที่ขับเคลื่อนด้วย
- การทำแผนที่พื้นผิว
- ระบบส่งข้อความเสียงพึมพำ
- Edge AI
- การเฝ้าระวังที่เปิดใช้งาน IoT
Crazyflie 2.1 โดย Bitcraze
Crazyflie 2.1 โดย Bitcraze เป็น quadcopter โอเพนซอร์ซและอเนกประสงค์ที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในการวิจัยการศึกษาและการจับกลุ่ม นี่คือ quadcopter ที่มีน้ำหนักเบาและมีน้ำหนักเบาที่พอดีภายในฝ่ามือของคุณ เสียงพึมพำนี้สามารถควบคุมได้ผ่านอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกันเช่น gamepads หรือแอพสมาร์ทโฟน
เสียงพึมพำ Crazyflie 2.1 นี้มาพร้อมกับวิทยุระยะยาวหรือความหึงต่ำและบลูทู ธ LE ดังนั้นมันจะช่วยให้คุณดาวน์โหลดแอพบนอุปกรณ์มือถือของคุณ นอกจากนี้ยังสามารถแสดงการบินและข้อมูลด้วยตัวควบคุมเกมร่วมกับ Crazyradio PA หรือ Crazyradio 2.0 กับคอมพิวเตอร์ของคุณ
เวอร์ชันล่าสุดของแพลตฟอร์มการพัฒนา Crazyflie ที่ประสบความสำเร็จมาพร้อมกับประสิทธิภาพการบินที่ดีขึ้นวิทยุและความทนทาน มันสมบูรณ์แบบสำหรับการวิจัยการจับกลุ่มและการศึกษาพร้อมกับระบบนิเวศการขยายตัวของซอฟต์แวร์และดาดฟ้ากว้าง

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ Crazyflie 2.1 โดย Bitcraze รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- CrazyFlie 2.1 มีสถาปัตยกรรม Dual-MCU พร้อมการบันทึกแบบเรียลไทม์โดยเฉพาะการทำกราฟและการจัดการวิทยุหรือพลังงาน
- เสียงพึมพำนี้รวมถึงความสามารถในการพัฒนาผ่านดาดฟ้าที่มีฟังก์ชั่นที่หลากหลาย
- มีการออกแบบที่ทนทาน
- มันง่ายที่จะรวมตัวกันโดยไม่ต้องบัดกรี
- เสียงพึมพำนี้รองรับดาดฟ้าการขยายตัวผ่านการตรวจจับอัตโนมัติ Android ด้วย Bluetooth LE บินจาก iOS & Mac หรือ Windows, OSX หรือ OSX หรือ ลินเวกซ์ ผ่าน Crazyradio PA หรือ Crazyradio
- ให้การอัปเดตเฟิร์มแวร์ไร้สาย
- มันมีการชาร์จบนบอร์ดผ่าน USB มาตรฐาน
- เสียงพึมพำนี้มีสถาปัตยกรรม Dual-MCU ผ่าน Power หรือ Radio Management SOC สำหรับแอพพลิเคชั่นที่เหนือกว่า
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของ CrazyFlie 2.1 โดย Bitcraze รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- มันเป็นโดรนนาโนที่ตั้งโปรแกรมได้รวมถึงเวลาบิน 7 นาทีในแบตเตอรี่สต็อกและเวลาชาร์จ 40 นาที
- เสียงพึมพำนี้มีสถาปัตยกรรม Dual-MCU วิทยุ 2.4 GHz พร้อมอินเทอร์เฟซการขยายตัวที่ยืดหยุ่น
- น้ำหนักของมันคือ 27 กรัมซึ่งพอดีกับฝ่ามือ
- เสียงพึมพำนี้สามารถควบคุมได้ผ่าน Bluetooth LE โดย iOS ลูกค้า Android หรือตัวควบคุม Crazyradio Dongle & Game
- วิทยุคือ 2.4 GHz ISM Band
- มีอินเทอร์เฟซที่ยืดหยุ่นในการเชื่อมต่อดาดฟ้าการขยายตัว
- รองรับสถาปัตยกรรม Dual-MCU ผ่าน STM32F405 & NRF51822
- เสียงพึมพำนี้รองรับเซ็นเซอร์ความดันสูง 3 แกน BMP388 และ BMI088 IMU
- น้ำหนักบรรทุกที่แนะนำสูงสุดคือ 15 กรัม
- เสียงพึมพำนี้รองรับระบบปฏิบัติการ Linux, Windows และ Mac OSX
- รองรับ PS3, Xbox 360, Gamepad หรือ Controller ด้วยแกนอะนาล็อกอย่างน้อยสี่แกน
Crazyflie 2.1 โดยโครงการ Bitcraze สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
Crazyflie 2.1 โดยโครงการ Bitcraze สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง
- การนำทางในร่มด้วย ลิดาร์ -
- ระบบควบคุมแบบเรียลไทม์
- การประสานงานหลายตัวแทน
Jetson Nano
Jetson Nano เป็นชุดนักพัฒนาซอฟต์แวร์ขนาดเล็กและคุ้มค่าซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแอพพลิเคชั่นการคำนวณที่ขอบ เหล่านี้เป็นโดรนการใช้พลังงานน้อยที่สุดที่ใช้ในสคริปต์วิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์และแอปพลิเคชันที่ใช้ CPU มาก โดรน DIY ที่เหนือกว่าส่วนใหญ่รวมถึงคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินเพื่อควบคุมฮาร์ดแวร์ระดับต่ำและคอมพิวเตอร์สหายที่โปรแกรมฟังก์ชั่นที่กำหนดเอง
ชุดนี้ใช้เวิร์กโหลด AI ที่ทันสมัยในรูปแบบที่มีต้นทุนต่ำและมีประสิทธิภาพ ผู้เรียนและนักพัฒนาสามารถเรียกใช้โมเดล AI และเฟรมเวิร์กสำหรับแอปพลิเคชันเช่นการตรวจจับวัตถุการจำแนกภาพการประมวลผลคำพูดการแบ่งส่วน ฯลฯ
ชุดนักพัฒนาซอฟต์แวร์นี้สามารถใช้พลังงานผ่าน Micro-USB และสามารถใช้งานได้กับ I/OS ที่กว้างขวางซึ่งมีตั้งแต่ GPIO ถึง CSI ดังนั้นสิ่งนี้ทำให้ง่ายสำหรับนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่จะแนบชุดเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันโดยอนุญาตให้แอปพลิเคชัน AI ที่แตกต่างกัน
ชุด Jetson Nano ได้รับการสนับสนุนผ่าน Nvidia JetPack ที่มี BSP (แพ็คเกจสนับสนุนบอร์ด), Nvidia Cuda, Linux OS, CUDNN, & Tensorrt Software Libraries สำหรับการมองเห็นคอมพิวเตอร์, การเรียนรู้ลึก, การประมวลผลมัลติมีเดีย, การคำนวณ GPU ฯลฯ

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ Jetson Nano รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- Jetson Nano เป็นคอมพิวเตอร์ AI ขนาดเล็ก
- ขนาดกะทัดรัด SOM มีประสิทธิภาพเพียงพอสำหรับแอพพลิเคชั่น AI ที่สูงขึ้นซึ่งมีการใช้พลังงานน้อยลง
- ชุดนี้รองรับสแต็คซอฟต์แวร์ NVIDIA ทั้งหมดส่วนใหญ่สำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพและการพัฒนาแอปพลิเคชัน
- ช่วยให้สามารถพัฒนาแอปพลิเคชัน AI ด้วย Nvidia Jetpack ™ SDK
- เสียงพึมพำนี้ง่ายต่อการออกแบบปรับใช้และจัดการ AI ที่ขอบ
- มันเป็นแพลตฟอร์มที่ปรับขนาดได้และยืดหยุ่น
- ชุดนี้ให้การอัปเดตอย่างต่อเนื่องเหนืออายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์
- มีช่องเสียบการ์ด microSD ส่วนใหญ่สำหรับการจัดเก็บ
- มีส่วนหัวการขยายตัวสี่สิบพิน
- อุปกรณ์นี้มีพอร์ต Micro-USB สำหรับโหมดอุปกรณ์หรืออินพุตพลังงาน 5V
- มีพอร์ต USB 3.0 สี่พอร์ต, พอร์ต Gigabit Ethernet, พอร์ตเอาต์พุต HDMI, ตัวเชื่อมต่อพอร์ตแสดงผล ฯลฯ
- มีแจ็คบาร์เรล DC ที่มีไว้สำหรับอินพุตพลังงาน 5V
- ชุดนี้มีตัวเชื่อมต่อกล้อง MIPI CSI-2/
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของ Jetson Nano รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- ความจุ RAM ของมันคือ 4 GB
- โปรเซสเซอร์ของมันคือแขน quad-core A57
- มันมี GPU เช่นสถาปัตยกรรม Nvidia Maxwell พร้อมคอร์ 128 Nvidia Cuda®
- CPU เป็นโปรเซสเซอร์หลักของ Cortex-A57 MP Cortex-A57 MP
- ประสิทธิภาพของ AI คือ 0.5 tflops
- หน่วยความจำคือ 4 GB
- ตัวเข้ารหัสวิดีโอคือ 250MP/s/วินาที
- ตัวถอดรหัสวิดีโอคือ 500MP/s/วินาที
- กล้องมี 12 เลน
- การเชื่อมต่อคือ Gigabit Ethernet
- จอแสดงผลคือ HDMI 2.0 & EDP 1.4
- USB คือ 4x USB 3.0 และ 2.0 micro-B
- รองรับ I2C, GPIO, I2S, UART และ SPI
- การใช้พลังงานมีตั้งแต่ 5W ถึง 10W
- ขนาดคือ 45 x 70 มม.
โครงการ Jetson Nano สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
โครงการ Jetson Nano สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง
- การจดจำวัตถุบนบอร์ด
- การตัดสินใจแบบเรียลไทม์
- การลงจอดแบบอิสระ
PX4 Autopilot
PX4 เป็นระบบ Autopilot โอเพนซอร์ซที่ออกแบบมาสำหรับเครื่องบินอิสระโดรนและยานพาหนะที่ไม่มีคนขับ ดังนั้นจึงมีชุดเครื่องมือและทรัพยากรที่สมบูรณ์สำหรับนักพัฒนาหลายคนโดยอนุญาตให้พวกเขาทำและจัดเรียงโซลูชันเสียงพึมพำที่กำหนดเอง สถาปัตยกรรมแบบแยกส่วนการกำหนดค่าและธรรมชาติโอเพนซอร์ซทำให้เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับนักพัฒนาโดรนทั้งในเชิงพาณิชย์และงานอดิเรก แพลตฟอร์มโอเพ่นซอร์ส PX4 ช่วยให้นักพัฒนาโดรนทำเสียงพึมพำเพื่อสร้างโซลูชั่นโดรนที่เป็นนวัตกรรมและกำหนดเอง

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ PX4 Autopilot รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- PX4 อนุญาตให้โดรนดำเนินการเส้นทางการบินและงานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
- มันใช้อัลกอริทึมที่เหนือกว่าเพื่อรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่หลากหลายซึ่งช่วยเพิ่มความแม่นยำและความเสถียรของเที่ยวบิน
- มันถูกออกแบบมาให้ทำงานด้วยฮาร์ดแวร์ที่หลากหลายเพื่อให้สามารถปรับได้กับโดรนประเภทต่าง ๆ
- ผู้ใช้สามารถตรวจสอบประสิทธิภาพของเสียงพึมพำและเงื่อนไขแบบเรียลไทม์ผ่านความสามารถในการบันทึกข้อมูลสำหรับการวิเคราะห์หลังจากนั้น
- PX4 รองรับโดรนประเภทต่างๆ
- มันให้บริการด้วยตนเองอย่างสมบูรณ์ช่วยบางส่วนและโหมดเที่ยวบินอิสระอย่างสมบูรณ์
- มันสามารถรวมความเร็วตำแหน่งการหมุนและเซ็นเซอร์ระดับความสูง
- PX4 จะกระตุ้นแอคชูเอเตอร์หรือกล้องภายนอกโดยอัตโนมัติ
- อินเทอร์เฟซกราฟิกที่เข้าใจได้สามารถเข้าถึงได้สำหรับการตั้งค่าโดรนเพื่อทำภารกิจและการตรวจสอบข้อมูลเที่ยวบิน
- API ที่กำหนดโดยการเขียนโปรแกรมยังสามารถให้การสื่อสารกับเสียงพึมพำ
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของ Autopilot PX4 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- Pixhawk Series มีให้บริการในรุ่น 2.4.8 หรือ 6C
- มันมีโปรเซสเซอร์ ARM Cortex-M4 32 บิตพร้อม FPU & A 32 บิต STM32F103 Coprocessor FailSafe
- รองรับอินเทอร์เฟซบัสเช่น UART, CAN, I2C & SPI สำหรับการสื่อสาร
- นี่มีช่องเสียบการ์ด Micro SD เพื่อบันทึกข้อมูลเที่ยวบินเพื่อตรวจสอบและแก้ไขปัญหา
- PX4 สามารถรวมเข้ากับ VOXL 2 สำหรับ AI ที่เหนือกว่าและแอปพลิเคชันการประมวลผล
- พวกเขาใช้เซ็นเซอร์ภายนอกเช่น RTK-GPS, LIDAR และ GPS เพื่อเพิ่มความเป็นอิสระและการนำทาง
โครงการ Autopilot PX4
โครงการ PX4 Autopilot สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง
- การนำทาง Waypoint
- การปรับจูน PID
- การตัดสินใจที่ใช้ AI
- การออกแบบโดรน/หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง
- การดัดแปลงยานพาหนะที่มีอยู่
- การพัฒนาฟังก์ชันใหม่
- การจำลอง HITL (ฮาร์ดแวร์ในลูป)
Ardupilot Drones
Ardupilot เป็นระบบ Autopilot ที่น่าเชื่อถือโอเพ่นซอร์สและอเนกประสงค์ที่รองรับยานพาหนะหลายประเภทเช่นเฮลิคอปเตอร์แบบดั้งเดิมหลายเครื่องแต่งกายเรือเครื่องบินปีกคงที่เรือดำน้ำโรเวอร์ ฯลฯ มีชุดเครื่องมือที่เหมาะสมสำหรับยานพาหนะและแอปพลิเคชัน ซอร์สโค้ดของระบบนี้สามารถพัฒนาได้โดยชุมชนใหญ่ของผู้ที่ชื่นชอบและมืออาชีพ
Ardupilot ไม่ได้ผลิตฮาร์ดแวร์ใด ๆ แต่ฟังก์ชั่นเฟิร์มแวร์ Ardupilot บนฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันเพื่อจัดการยานพาหนะที่ไม่มีคนขับทุกประเภท ดังนั้นยานพาหนะที่ไม่มีคนขับเหล่านี้ทำงานกับ Ardupilot อาจรวมถึงฟังก์ชั่นที่สูงขึ้น Ardupilot มีชุมชนออนไลน์ขนาดใหญ่ที่เสนอเพื่อช่วยเหลือผู้ใช้ที่มีปัญหาคำถามเกี่ยวกับโซลูชัน

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของโดรน Ardupilot รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- รองรับโหมดการบินแบบกึ่งอิสระแบบอิสระและเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ซึ่งช่วยให้มีตัวเลือกการควบคุมที่หลากหลาย
- รองรับเซ็นเซอร์นำทางมากมายเช่น GPS, Magnetometers, Barometers ฯลฯ
- ซอฟต์แวร์ควบคุมภาคพื้นดินที่ทรงพลังนั้นสามารถหาได้สำหรับการสอบเทียบการวางแผนภารกิจและการสื่อสารแบบเรียลไทม์ผ่านเสียงพึมพำ
- โอเพนซอร์ซช่วยให้การปรับแต่งและการมีส่วนร่วมของชุมชน
- คุณสามารถใช้ FailSafes สำหรับสถานการณ์ต่าง ๆ เช่นการสูญเสียการติดต่อทางวิทยุการละเมิดขอบเขตที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือปัญหา GPS
- นอกจากนี้ Ardupilot สามารถจำลองได้โดยใช้เครื่องจำลองที่แตกต่างกันรวมถึงซอฟต์แวร์ Ardupilot ในลูป
- มันมีเอกสารประกอบที่หลากหลายและรองรับช่องทางที่แตกต่างกัน
- รองรับน้ำหนักบรรทุกที่หลากหลายเช่นวิดีโอ gimbals, การถ่ายภาพและแอคทูเอเตอร์
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของโดรน Ardupilot รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- Ardupilot มีโปรเซสเซอร์ Cortex M4 Core 32 บิตพร้อม FPU
- ความเร็วสัญญาณนาฬิกาของมันคือ C168 MHz
- RAM ของมันคือ 256 kb หน่วยความจำแฟลช 02 MB และ 32 บิต FailSafe ผู้ร่วมประมวลผล
- imus ซ้ำซ้อนเช่น ICM20948, Invensense MPU9250, ICM20648, Invensense ICM2076XX, ST
- Micro L3GD20+LSM303D ฯลฯ
- รองรับ Barometers MS5611 ซ้ำซ้อน
- มันต้องการ GPs ภายนอกและเข็มทิศ
- ระบบนี้มีแหล่งจ่ายไฟซ้ำซ้อนผ่านการล้มเหลวอัตโนมัติ
- รางเซอร์โวพลังงานสูงคือ 7V
โครงการ Ardupilot Drones สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
โครงการที่ใช้โดรนอาร์โดฟิล็อตแสดงอยู่ด้านล่าง
- arducopter
- Arduplane
- Ardurove
- Ardusub
Parrot Bebop 2
Parrot Bebop 2 เป็น Quadrotor UAV แบบ Wi-Fi ที่ควบคุมโดยใช้ Linux Autopilot เพื่อเรียกใช้เฟิร์มแวร์ Ardupilot เสียงพึมพำนี้ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นมากดังนั้นจึงแนะนำในแอปพลิเคชันหลายอย่างผ่าน BEBOP ดั้งเดิม เพื่อให้เสียงพึมพำนี้เป็นเสียงพึมพำเพื่อการพักผ่อนที่ทันสมัยที่สุดวิศวกรนกแก้วได้ปรับการออกแบบ Quadricopter และแบตเตอรี่ฮาร์ดแวร์และส่วนประกอบซอฟต์แวร์ ดังนั้นจึงเป็นที่รู้จักกันว่าเป็นโดรน Bebop 2 ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดที่มีน้ำหนัก 500gr และเวลาบิน 25 นาที

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ Parrot Bebop 2 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- สิ่งเหล่านี้เป็นแบบพกพาและจัดการได้
- มันมีการพลิกกลางอากาศและม้วนและการเชื่อมต่อ Wi-Fi ส่วนใหญ่สำหรับสตรีมมิ่งวิดีโอ
- มันทำให้มั่นใจได้ว่าวิดีโอทางอากาศที่ชัดเจนและมีเสถียรภาพพร้อมการเคลื่อนไหวของเสียงพึมพำ
- เสียงพึมพำนี้มีการปรับปรุงอายุการใช้งานแบตเตอรี่
- สามารถควบคุมได้ผ่านแอพสมาร์ทโฟนหรือแท็บเล็ต
- Skycontroller เสริมให้การควบคุมระยะไกลโดยเฉพาะผ่านช่วงที่ยาวขึ้นและการควบคุมที่ใช้งานง่ายมากขึ้น
- แอพ Freeflight ช่วยให้การวางแผนการบินง่าย ๆ การขับรถและการเข้าถึงการตั้งค่าที่เหนือกว่า
- พื้นที่เที่ยวบินมีข้อ จำกัด ด้านความปลอดภัยโดยเฉพาะอย่างยิ่งมีประโยชน์ในพื้นที่ที่แออัด
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของโดรน Parrot Bebop 2 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- มันจับภาพและวิดีโอความละเอียดสูงด้วยมุมกว้าง 180 องศา
- ความเร็วสูงถึง 37 ไมล์ต่อชั่วโมงในแนวนอนและระดับความสูงสูงถึง 150 เมตร
- ที่เก็บข้อมูลภายในของโดรนนี้ จำกัด อยู่ที่ 8GB สำหรับภาพถ่ายและวิดีโอ
- ใช้โปรเซสเซอร์ dual-core cortex-9 กับ gpu quad-core gpu
- เสียงพึมพำนี้รองรับเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเช่น Accelerometer, Gyroscope, Sonar, Optical-Flow, AKM 8963 Compass, Furuno GN-87F GPS, MS5607 บารอมิเตอร์ ฯลฯ
- เสียงพึมพำนี้รองรับอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกันเช่นพอร์ตอนุกรม UART, WiFi ในตัวและ USB ในตัว
- ขนาดคือ 33 x 38 x 3.6 ซม.
- ระบบปฏิบัติการคือ Linux (BusyBox)
Parrot Bebop 2 โครงการ
Parrot Bebop 2 โครงการสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมมีการระบุไว้ด้านล่าง
- การตรวจจับวัตถุแบบเรียลไทม์
- การควบคุมท่าทาง
- การทำแผนที่สิ่งแวดล้อม
Parrot AR Drone 2.0
นกแก้ว Drone 2.0 เป็น quadcopter สี่ผู้ควบคุมและระยะไกลที่ควบคุมได้รวมถึงกล้อง HD 1280 x 720p; ดังนั้นจึงรองรับการจับภาพและวิดีโอเมื่ออยู่ในเที่ยวบิน นี่คือเสียงพึมพำที่มีน้ำหนักเบาพร้อมฮัลล์ในร่มและกลางแจ้ง นอกจากนี้แอพควบคุม AR.FreeFlight ช่วยให้คุณใช้อุปกรณ์พกพา Android หรือ iOS ของคุณเพื่อควบคุม AR โดรน 2.0 มีให้พร้อมกับ Wi-Fi B/G/N เพื่อให้ช่วงไร้สายมากถึง 165 ช่วง
ภาพเสียงพึมพำของกล้องถ่ายภาพกล้องโดยตรงไปยังอุปกรณ์มือถือของคุณผ่าน Wi-Fi หรือคุณสามารถใส่แฟลชไดรฟ์ USB ลงในโดรนเพื่อบันทึกภาพโดยตรง

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ Parrot AR Drone 2.0 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- มันเป็นระบบอัตโนมัติ
- รองรับเซ็นเซอร์หลายตัวเพื่อความมั่นคงในอากาศและบินได้อย่างราบรื่นภายในอากาศ
- เสียงพึมพำนี้มีโปรเซสเซอร์แขนขนาด 32 บิตออนบอร์ด A8 A8 1GHz รวมถึง DSP
- รองรับการซ้อมรบกายกรรมเช่น Flips & Barrel Rolls
- เสียงพึมพำนี้เข้ากันได้ดีกับแอพอื่น ๆ เช่น AR Race 2, Mode Director, Astro Drone, AR.Rescue 2, ฯลฯ
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของ Parrot AR Drone 2.0 รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- รองรับอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกันเช่น Wi-Fi 802.11N และ USB
- กล้องด้านหน้าเป็นเซ็นเซอร์ 720p ที่มีเลนส์ 93 °และการบันทึกสูงถึง 30fps
- กล้องแนวตั้งมีเซ็นเซอร์ QVGA ผ่านเลนส์ 64 °ดังนั้นการบันทึกจึงสูงถึง 60fps
- น้ำหนักเริ่มต้นคือ 380 กรัมในกลางแจ้งและ 420 กรัมในฮัลล์ในร่ม [8]
- แบตเตอรี่ที่ใช้คือ 1500 mAh 3 เซลล์ลิเธียม-โพลีเมอร์
- มันใช้มอเตอร์ที่แตกต่างกันเช่น 4 14.5 วัตต์แปรง, 28,500 รอบต่อนาที inrunner และการลดเกียร์ 8/72
Parrot AR Drone 2.0 โครงการสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
โครงการ Parrot AR Drone 2.0 สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง
- Ardrone 2.0 ควบคุมด้วย Alexa Voice
- การตรวจจับวัตถุด้วย Raspberry Pi
- AR Drone ใช้ Java เล็กน้อย
- เสียงพึมพำในตัวเองเพื่อติดตามผู้คน
- นกแก้วเกี่ยวกับการควบคุมเสียงพึมพำกับ Linino
dji tello edu
โดรนที่ตั้งโปรแกรมได้นี้ได้รับการปรับแต่งเพื่อจุดประสงค์ทางการศึกษาช่วยให้ผู้ใช้เรียนรู้การเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมผ่านอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายและภาษาการเขียนโปรแกรมที่หลากหลาย โดยพื้นฐานแล้วมันทำหน้าที่เป็นเสียงพึมพำขนาดเล็กที่ผู้ใช้สามารถควบคุมและจัดการด้วยรหัสทำให้เป็นเครื่องมือที่น่าสนใจสำหรับการสอนแนวคิด STEM และวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ ..

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ DJI Tello Edu รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- รองรับภาษาการเขียนโปรแกรมที่หลากหลายเช่น Python, Swift และ Scratch
- เสียงพึมพำนี้ให้อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมบล็อกที่ง่ายขึ้นโดยอนุญาตให้ผู้ให้บริการลากและวางบล็อกการเข้ารหัสเพื่อให้คำแนะนำ
- มันสามารถใช้ได้กับ SDK (ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์) สำหรับผู้ใช้ขั้นสูงที่ต้องการพัฒนาแอพพลิเคชั่นและฟังก์ชันการทำงานประจำ
- เสียงพึมพำนี้รองรับโหมด Swarm โดยอนุญาตให้โดรนหลายตัวได้รับการตั้งโปรแกรมและควบคุมพร้อมกัน
- มันใช้แผ่นเผยแผ่เพื่อกำกับเสียงพึมพำและเปิดใช้งานการกระทำขึ้นอยู่กับตำแหน่งโดยการเพิ่มเลเยอร์ความซับซ้อนเพิ่มเติมและความแม่นยำในการเขียนโปรแกรม
- SDK ส่วนใหญ่อนุญาตให้ใช้ฟังก์ชั่น AI
- แอพ Tello ให้การจับภาพ/วิดีโอแบบเรียลไทม์, การส่งวิดีโอและโหมดเที่ยวบินที่หลากหลาย
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อมูลจำเพาะของ DJI Tello Edu รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- น้ำหนักด้วยใบพัดและแบตเตอรี่คือ 87 กรัม
- ขนาดคือ 98 x 92.5 x 41 มม.
- มันมีใบพัดขนาด 3 นิ้ว
- กล้องคือ 720p HD
- เวลาบินนานถึง 13 นาที
- ช่วงสูงสุดคือ 100 เมตร
- พอร์ตการชาร์จของมันคือไมโคร USB
- เสียงพึมพำนี้สร้างขึ้นด้วย 2.4 GHz 802.11N Wi-Fi พร้อมมุมมองสด 720p
- ใช้ iOS 9.0 และ Android เวอร์ชัน 4.4 ระบบปฏิบัติการ
โครงการ DJI Tello Edu สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
โครงการ DJI Tello Edu สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมอยู่ด้านล่าง
- การติดตามวัตถุ
- การควบคุมฝูงพึมพำ
- การตรวจจับใบหน้า
- การควบคุมท่าทางด้วยมือ:
- การวางแผนเที่ยวบินและเส้นทางอิสระ:
- การจำลองการโจมตีเฟิร์มแวร์
- การติดตามเสียงพึมพำกับ AI
เทลโล
DJI เปิดตัว Tello Talent (Robomaster TT) เป็นเสียงพึมพำทางการศึกษาสำหรับครูและนักเรียนเพื่อสำรวจ AI และหุ่นยนต์ โดรนที่เรียบง่าย แต่ทรงพลังนี้มีไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ซึ่งรองรับแพลตฟอร์มการเข้ารหัสโอเพนซอร์ซของ Micropython และ Arduino รวมถึงการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกผ่านรอยขีดข่วน

คุณสมบัติ:
คุณสมบัติของ Tello Talent รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- Tello Talent เป็นเสียงพึมพำการศึกษาที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อการศึกษา
- เสียงพึมพำนี้รวมถึงไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ซึ่งให้กำลังการประมวลผลและความยืดหยุ่นมากขึ้น
- รองรับ micropython, scratch และ Arduino เพื่อให้ช่องทางหลายช่องสำหรับการเขียนโปรแกรมและการเข้ารหัส
- เสียงพึมพำนี้ช่วยให้ผู้ใช้โปรแกรมสำหรับฟังก์ชั่นที่หลากหลายเช่นการควบคุมท่าทางการทำแผนที่พื้นผิวและการจดจำใบหน้า
- รองรับการเชื่อมต่อ Wi-Fi สำหรับการเชื่อมต่อและการควบคุมอย่างง่าย
- เสียงพึมพำนี้มีเมทริกซ์ LED 8 × 8 ที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับการแสดงรูปแบบตัวละครหรือภาพเคลื่อนไหวที่หลากหลาย
- มีการออกแบบที่มีน้ำหนักเบาและทนทาน
- เสียงพึมพำนี้ใช้อัลกอริทึมการควบคุมเที่ยวบินที่ทันสมัยเพื่อความปลอดภัยและความมั่นคง
- ระยะทางไกลขั้นต่ำและสูงสุดคือ 8 นาทีถึง 100 เมตร
ข้อมูลจำเพาะ:
ข้อกำหนดของความสามารถพิเศษของ Tello รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
- น้ำหนักการบินขึ้นคือ 87 กรัมพร้อมแบตเตอรี่ใบพัดและตัวป้องกัน
- ขนาดของมันคือ; 98 x 92.5 x 41 มม.
- มันมีใบพัดสามใบ
- อินเทอร์เฟซกับพอร์ตการชาร์จ Micro USB
- ความจุแบตเตอรี่เที่ยวบินคือ 1100 mAh ที่ 3.8 V.
- เวลาชาร์จประมาณ 1 ชั่วโมงและ 30 นาที
- ความจุภาพคือ 5 MP
- มุมมองของมันคือ 82.6 °
- วิดีโอคือ HD 720p30
- รองรับสองรูปแบบ JPG & MP4
- รองรับการสั่นไหวของภาพอิเล็กทรอนิกส์
โครงการความสามารถพิเศษสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม
โครงการความสามารถพิเศษสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมมีการระบุไว้ด้านล่าง
- การตรวจจับและติดตามวัตถุ
- เที่ยวบินและการนำทางอิสระ
- การจับกลุ่มเทลโล
- การบูรณาการ IoT
ดังนั้นนี่คือภาพรวมของความแตกต่าง ประเภทของโดรน สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม โดรนเหล่านี้ใช้ในโครงการวิศวกรรมที่หลากหลายเพื่อพัฒนาทักษะการปฏิบัติและประสบการณ์จริง โดรนให้โอกาสแก่นักศึกษาวิศวกรรมที่ค้นพบสาขาต่างๆเช่นการบินและอวกาศวิศวกรรมโยธาและหุ่นยนต์ ดังนั้นโดรนสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการออกแบบการวิเคราะห์ข้อมูลการก่อสร้างการเขียนโปรแกรมและการใช้งานภายในอุตสาหกรรมต่างๆ นี่คือคำถามสำหรับคุณ: UAV คืออะไร -