Fractal Robots คืออะไร? การก่อสร้างวิธีการเคลื่อนไหวและการใช้งาน

หุ่นยนต์แฟร็กทัลรับรองว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงเช่นเดียวกับแต่ละส่วนของเทคโนโลยีของมนุษย์ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถสร้างขึ้นด้วยอิฐรูปลูกบาศก์และควบคุมโดยพีซีเพื่อปรับเปลี่ยนรูปร่างของหุ่นยนต์และจัดเรียงให้เป็นรูปร่างประเภทต่างๆ อิฐมีมอเตอร์สำหรับเคลื่อนย้ายและสับตัวเองเพื่อเปลี่ยนรูปแบบในการสร้างวัตถุต่างๆ เทคโนโลยีนี้มีศักยภาพในการทำงานเหมือนกับมนุษย์ในทุกสาขาเช่นการวิจัยการแพทย์การก่อสร้าง ฯลฯ หุ่นยนต์เหล่านี้ ถูกใช้ในด้านการก่อสร้างเพื่อสร้างอาคารการแพทย์และในห้องปฏิบัติการสำหรับการทดลอง เทคโนโลยีนี้มีชื่อว่าการควบคุมสสารดิจิทัลและการดำเนินการนี้สามารถทำได้ด้วยเครื่องจักรคือหุ่นยนต์คิวบ์ เทคโนโลยีนี้ได้ชื่อว่าเป็นเทคโนโลยีหุ่นยนต์เศษส่วน Fractal Robots มีสิ่งอำนวยความสะดวกในการซ่อมแซมตัวเองเพื่อให้สามารถดำเนินการต่อได้อย่างง่ายดายโดยปราศจากการรบกวนจากมนุษย์ บทความนี้ครอบคลุมภาพรวมของ บทนำและหลักการของหุ่นยนต์เศษส่วน บทบาทและขีดความสามารถของหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถกำหนดความคาดหวังของเราได้

Fractal Robots คืออะไร?

หุ่นยนต์เศษส่วนเป็นชุดของลูกบาศก์อิเล็กทรอนิกส์ที่เหมือนกันซึ่งทำงานโดย OS (ระบบปฏิบัติการ) . หุ่นยนต์เหล่านี้ถูกสร้างขึ้นด้วยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถควบคุมได้ด้วยชิปฝังตัวซึ่งวางอยู่ในลูกบาศก์ ขนาดที่คาดไว้ของก้อนเหล่านี้มีความกว้างตั้งแต่ 1,000 ถึง 10,000 อะตอม

เศษส่วนเป็นรูปทรงเรขาคณิตซึ่งมีคุณภาพทางสถิติที่คล้ายคลึงกันในโครงสร้าง เมื่อใดก็ตามที่คุณสังเกตเห็นองค์ประกอบใด ๆ ของสิ่งนี้มันจะเปรียบได้กับสิ่งทั้งหมด Fractals ใช้สำหรับโครงสร้าง

หุ่นยนต์เศษส่วน

เครื่องมือของ Fractal Robot

อุปกรณ์หุ่นยนต์เศษส่วนมีดังต่อไปนี้

• การก่อสร้าง Fractal Robot
• กลไกการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เศษส่วน
• การดำเนินการควบคุมคอมพิวเตอร์
• ระบบปฏิบัติการเศษส่วน
• เศษส่วน - บัส

เครื่องมือของ Fractal Robot

การก่อสร้าง Fractal Robot

การสร้างหุ่นยนต์แฟร็กทัลไม่ใช่เรื่องง่ายเพราะเราควรใช้ความพยายามอย่างมากในการสร้างหุ่นยนต์เหล่านี้ การออกแบบหุ่นยนต์ประกอบด้วยชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวจำนวนน้อยที่สุดเพื่อให้สามารถสร้างมวลได้ วัสดุที่จำเป็นของโครงการนี้ทำได้ง่ายในตลาดและวัสดุที่ใช้ทำหุ่นยนต์นี้ ได้แก่ พลาสติกเช่นเดียวกับโลหะที่หาได้ในประเทศที่พัฒนาแล้วในขณะที่ดินเหนียวและเซรามิกเป็นวัสดุเพื่อสิ่งแวดล้อมที่หาได้ในประเทศที่กำลังขยายตัว

หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถสร้างขึ้นจากแผ่นปิดหน้าที่ได้รับการออกแบบและยึดติดกับขอบลูกบาศก์ Faceplate ทุกชิ้นในหุ่นยนต์แฟร็กทัลมีแผ่นเชื่อมต่อไฟฟ้าที่อนุญาตให้จ่ายพลังงานและสัญญาณข้อมูลสำหรับการส่งจากลูกบาศก์หนึ่งไปยังอีกลูกบาศก์หนึ่ง

การก่อสร้างหุ่นยนต์เศษส่วน

กลไกการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เศษส่วน

ในการตรวจสอบระบบภายในการเป็นตัวแทนของแผ่นเปลือกโลกเป็นสิ่งสำคัญที่สุด มอเตอร์ช่วยให้เพลตขับเคลื่อนในช่องและด้านนอกของสล็อต มอเตอร์สามารถใช้เพื่อเรียกใช้กลีบดอกไม้ได้โดยใช้แถบโลหะ

การดำเนินการควบคุมคอมพิวเตอร์

ก้อนหุ่นยนต์ มีไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อดำเนินการขั้นพื้นฐานเช่นการแลกเปลี่ยนข้อมูลและการควบคุมวิธีการภายใน อุปกรณ์ที่จำเป็นของหุ่นยนต์แฟร็กทัลคือซอฟต์แวร์

ระบบปฏิบัติการเศษส่วน

ระบบปฏิบัติการของหุ่นยนต์แฟร็กทัลมีบทบาทสำคัญและคุณลักษณะของระบบนี้รวมถึงวัตถุประสงค์ดังต่อไปนี้

• ข้อความที่ชัดเจนของข้อมูล
• ข้อมูลสามารถเปรียบเทียบได้ทุกระดับ
• การรับรู้การซ่อมแซมตัวเองในตัว

เศษส่วน - บัส

แฟร็กทัลบัสเป็นการพัฒนาที่สำคัญสำหรับพีซีแฟร็กทัลและอนุญาตให้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์จมลงในการจัดเรียงข้อมูลเพียงครั้งเดียว

• ช่วยในการส่ง (หรือ) รับข้อมูลซึ่งทำงานร่วมกับคุณสมบัติเศษส่วน

วิธีการเคลื่อนไหว

มีวิธีการออกแบบหลายวิธีสำหรับลูกบาศก์และมีหลายขนาดแม้ว่าวิธีการเคลื่อนไหวจะคล้ายกันเสมอ นอกเหนือจากความหนาแน่นแล้วลูกบาศก์จะเคลื่อนที่ระหว่างตำแหน่งตัวเลขและปฏิบัติตามคำแนะนำในการเลื่อนไปทางขวาซ้ายไปข้างหน้าถอยหลังขึ้นและลง

หากคิวบ์ไม่สามารถเรียกใช้ฟังก์ชันได้ก็จะเปลี่ยนกลับ หากไม่สามารถดำเนินการดังกล่าวได้ซอฟต์แวร์ในคิวบ์จะเริ่มอัลกอริทึมการซ่อมแซมตัวเอง วิธีการเคลื่อนไหวพื้นฐานของสิ่งเหล่านี้แบ่งออกเป็นสามประเภท ได้แก่ Pick & place, L-steamers และ N-steamers

วิธีการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เศษส่วน

เลือกและวางวิธี

เลือกและวาง เป็นเรื่องง่ายที่จะรู้และมีการออกคำแนะนำสำหรับการรวบรวมคิวบ์เพื่อแนะนำทุกคิวบ์ว่าจะออกจากที่ใด คำสั่งของ 517 cube shift 2 ตำแหน่งทิ้งผลลัพธ์เหล่านั้นไว้ในคิวบ์เดียวที่เรียบง่ายกำลังเคลื่อนที่อยู่ในอุปกรณ์ทั้งหมด

เอ็นสตรีมเมอร์

• ลูกบาศก์ถูกผลักออกจากด้านนอกจากนั้นลูกบาศก์เพิ่มเติมจะถูกเลื่อนเข้าไปในที่ว่าง ลูกบาศก์ที่เลื่อนจะเชื่อมต่อกับส่วนท้ายของแกนที่เพิ่มขึ้นและผลักออกอีกครั้งไปยังแกนที่เพิ่มขึ้น
• สำหรับการใช้งานในการสร้างสะพานหนวดได้รับการพัฒนาในแนวตั้งสำหรับการทำเสาสูง

แอลสตรีมเมอร์

• ลูกบาศก์รูปตัว L แสดงด้วยตัวเลขคือ 4, 5 และ 6 และตัวเลขเหล่านี้เชื่อมต่อกับแท่งที่แสดงด้วยตัวเลขคือ 1, 2 และ 3
• มีการต่อคิวบ์ใหม่ ‘7’ เพื่อให้แกนพัฒนาเป็นลูกบาศก์เดียว
• ก้อนที่ 6 และ 7 ถูกเลื่อนไปที่ตำแหน่ง 5, 6 และ 7 เพื่อสร้างรูปตัว L

การใช้งาน Fractal Robots

การใช้งานหลักของหุ่นยนต์เศษส่วนมีดังต่อไปนี้

• ดับเพลิง
• แอพพลิเคชั่นแผ่นดินไหว
• การก่อสร้างสะพาน
• เทคโนโลยีการป้องกัน
• การใช้งานอวกาศ
• การใช้งานทางการแพทย์

ข้อ จำกัด ของ Fractal Robot

ข้อ จำกัด ของ Fractal Robot มีดังต่อไปนี้

• ปัจจุบันหุ่นยนต์แฟร็กทัลมีค่าใช้จ่ายสูงมาก
• การพัฒนาของวิทยาศาสตร์ประยุกต์ยังอยู่ในขั้นแรก
• Fractal Robot ต้องการซอฟต์แวร์ที่แม่นยำในการทำงาน

ดังนั้นนี่จึงเป็นข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์แฟร็กทัลและการใช้งาน นี้ เทคโนโลยี Fractal Robot ได้รับการแนะนำเมื่อห้าปีก่อนไปทั่วโลก แต่เมื่อเราทำตามขั้นตอนเริ่มต้นรวมทั้งข้อดีแล้วก็จะไม่ต้องใช้เวลามากขึ้นในการใช้ชีวิตประจำวันของเรา การใช้หุ่นยนต์เหล่านี้จะช่วยประหยัดเวลาและประหยัด วัสดุที่จำเป็นสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์นี้มีราคาประหยัด นี่คือคำถามสำหรับคุณว่าหุ่นยนต์แฟร็กทัลมีหน้าที่อะไร?