พูดง่ายๆคือ เซอร์โวมอเตอร์ เป็นรายบุคคล มอเตอร์ไฟฟ้า . วัตถุประสงค์หลักของการใช้มอเตอร์นี้ในอุตสาหกรรมคือการหมุนและผลักดันชิ้นส่วนเครื่องจักรในที่นั้นรวมถึงงานที่ต้องกำหนด นี่เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการใช้งานเช่นการผลิตในภาคอุตสาหกรรมการพัฒนาระบบอัตโนมัติเป็นต้นแม้ว่าจะมีการเสนอและวางแผนที่จะใช้ในการใช้งานเช่น การควบคุมการเคลื่อนไหว สำหรับตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงการถอยหลังอย่างรวดเร็วและประสิทธิภาพที่โดดเด่น การใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ รวมถึงหุ่นยนต์ระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติระบบเรดาร์ระบบติดตามเครื่องมือเครื่องจักรคอมพิวเตอร์เครื่อง CNC เป็นต้นบทความนี้กล่าวถึงภาพรวมของเซอร์โวมอเตอร์คืออะไรและ เซอร์โวมอเตอร์ประเภทต่างๆ
เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?
อีกชื่อหนึ่งของเซอร์โวมอเตอร์คือมอเตอร์ควบคุมเนื่องจากใช้ในการป้อนกลับ ระบบควบคุม เช่นเดียวกับตัวกระตุ้นเอาต์พุตและไม่ได้ใช้สำหรับการเปลี่ยนแปลงพลังงานอย่างต่อเนื่อง หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ และมอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าเหมือนกันยกเว้นโครงสร้างและหน้าที่แตกต่างกัน อัตรากำลังของมอเตอร์เหล่านี้จะเปลี่ยนจากวัตต์เป็นไม่กี่ร้อยวัตต์
เซอร์โวมอเตอร์
เมื่อโรเตอร์ไม่มีการใช้งานในมอเตอร์มีขนาดเล็กการตอบสนองจะสูง ในทำนองเดียวกันโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์สูงแล้วมอเตอร์จะมีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่า พวกมันทำงานด้วยความเร็วน้อยกว่าหรือความเร็วเป็นศูนย์ในบางครั้ง เซอร์โวมอเตอร์สามารถใช้ได้กับเรดาร์เครื่องมือเครื่องจักรคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์การติดตามการควบคุมการประมวลผลระบบคำแนะนำ ฯลฯ โปรดดูลิงก์เพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ เซอร์โวมอเตอร์ - การทำงานข้อดีและข้อเสีย
เซอร์โวมอเตอร์ประเภทต่างๆ
โดยทั่วไปมอเตอร์เหล่านี้แบ่งออกเป็นสองประเภทตามแหล่งจ่ายที่ใช้สำหรับการทำงานของมันเช่น เซอร์โวมอเตอร์ AC & มอเตอร์เซอร์โว DC . มอเตอร์เหล่านี้เหมาะสำหรับการใช้งานจำนวนมากเนื่องจากความก้าวหน้าของ ไมโครโปรเซสเซอร์ ทรานซิสเตอร์กำลังและการควบคุมความแม่นยำสูง มอเตอร์เหล่านี้ประกอบด้วยสายไฟสามสายกราวด์และตัวควบคุม ตามขนาดและโครงร่างมอเตอร์เหล่านี้ถูกนำไปใช้ในงานต่างๆ เซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้บ่อยที่สุดคือ RC เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในงานอดิเรก คุณสมบัติหลักของมอเตอร์นี้ ได้แก่ ความสามารถในการจ่ายเงินความเรียบง่ายและความสม่ำเสมอ
ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์
DC เซอร์โวมอเตอร์
โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์ DC จะมีแหล่งจ่ายไฟ DC แยกต่างหากในด้านของขดลวดกระดอง มอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการจัดการกระแสสนามมิฉะนั้นกระแสกระดอง การควบคุมกระดองมีประโยชน์บางอย่างเมื่อเทียบกับการควบคุมภาคสนาม ในทำนองเดียวกันการควบคุมภาคสนามมีข้อดีเมื่อเทียบกับการควบคุมเกราะ การควบคุมมอเตอร์นี้สามารถทำได้ตามแอพพลิเคชั่นที่ใช้ มอเตอร์นี้ให้การตอบสนองที่รวดเร็วและแม่นยำต่อสัญญาณคำสั่งเริ่มต้นหรือสิ้นสุดเนื่องจากรีแอคแตนซ์อุปนัยขนาดเล็ก มอเตอร์เหล่านี้ใช้ในอุปกรณ์ต่างๆและอุปกรณ์ที่ควบคุมด้วยตัวเลข
ประเภทของ DC Servo Motors
เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ได้แก่
- มอเตอร์ซีรีส์
- มอเตอร์แบบแยกส่วน
- มอเตอร์ควบคุม Shunt
- มอเตอร์ปัดแม่เหล็กถาวร
มอเตอร์เซอร์โว DC
มอเตอร์ซีรีส์
เซอร์โวมอเตอร์ DC ประเภทซีรีส์มีแรงบิดเริ่มต้นสูงและดึงกระแสไฟฟ้าได้มาก การควบคุมความเร็วของมอเตอร์นี้น้อยมาก การตอบสนองสามารถบรรลุได้โดยการคว่ำขั้วของแรงดันไฟฟ้าของสนามโดยใช้ขดลวดสนามแบบแยกชุด ประสิทธิภาพของมอเตอร์นี้สามารถลดลงได้โดยใช้วิธีนี้
มอเตอร์แบบแยกส่วน
เหล่านี้ ประเภทของมอเตอร์ คือมอเตอร์ซีรีส์ DC ที่มีกิโลวัตต์บางส่วนและจัดอันดับด้วยสนามแยก มอเตอร์เหล่านี้สามารถทำงานเป็นมอเตอร์ควบคุมภาคสนามที่มีพลังงานแยกกัน มอเตอร์กระดองสามารถจ่ายกระแสไฟฟ้าได้อย่างเสถียร มอเตอร์นี้มีเส้นโค้งร่วมกับความเร็วแรงบิด สิ่งนี้ระบุแรงบิดในคอกสูงและแรงบิดที่ลดลงอย่างรวดเร็วโดยการขยายความเร็ว สิ่งเหล่านี้จะส่งผลให้เกิดการหน่วงอย่างดีเยี่ยม
มอเตอร์ควบคุม Shunt
เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมการปัดไม่แตกต่างจากมอเตอร์ปัด DC ทุกชนิด มอเตอร์นี้ประกอบด้วยขดลวดสองเส้นเช่นขดลวดสนามและขดลวดกระดอง ขดลวดสนามตั้งอยู่บนสเตเตอร์ของเครื่องในขณะที่ขดลวดกระดองอยู่บนโรเตอร์ การเชื่อมต่อระหว่างขดลวดทั้งสองนี้สามารถทำได้กับแหล่งจ่ายไฟ DC ในมอเตอร์ปัด DC ขดลวดทั้งสองจะเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ DC แบบขนาน
มอเตอร์ปัดแม่เหล็กถาวร
นี่คือมอเตอร์กระตุ้นแบบถาวรทุกที่ที่มีแม่เหล็กที่มั่นคง ประสิทธิภาพของมอเตอร์จะเหมือนกับมอเตอร์สนามถาวรที่ควบคุมด้วยกระดองซึ่งเราจะรับรู้ในส่วนต่อไป
มอเตอร์เซอร์โว AC
มอเตอร์เซอร์โว AC ประกอบด้วย ตัวเข้ารหัส ซึ่งใช้โดยตัวควบคุมเพื่อให้ข้อเสนอแนะเช่นเดียวกับการควบคุมวงปิด มอเตอร์กระแสสลับสามารถระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและควบคุมได้อย่างแม่นยำตามความจำเป็นสำหรับการใช้งาน มอเตอร์เหล่านี้มีการออกแบบที่เหนือกว่าเพื่อให้ได้แรงบิดที่ดีขึ้น การใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ AC ส่วนใหญ่รวมอยู่ในวิทยาการหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ , อุปกรณ์ CNC และการใช้งานอื่น ๆ อีกมากมาย
ประเภทของมอเตอร์เซอร์โว AC
เซอร์โวมอเตอร์ AC แบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ได้แก่
- เซอร์โวมอเตอร์หมุนตำแหน่ง
- เซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่อง
- เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น
มอเตอร์เซอร์โว AC
เซอร์โวมอเตอร์หมุนตำแหน่ง
เซอร์โวมอเตอร์ที่พบมากที่สุดคือมอเตอร์หมุนตามตำแหน่ง เอาต์พุตของเพลาในมอเตอร์หมุนได้ 180 องศา มอเตอร์ประเภทนี้ส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวหยุดทางกายภาพที่วางอยู่ในกลไกเกียร์เพื่อป้องกันการหมุนภายนอกเพื่อป้องกันเซ็นเซอร์การหมุน การใช้งานเซอร์โวมอเตอร์หมุนตามตำแหน่งรวมอยู่ใน หุ่นยนต์ เครื่องบินของเล่นรถควบคุมและแอพพลิเคชั่นอื่น ๆ อีกมากมาย
เซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่อง
เซอร์โวมอเตอร์หมุนตามตำแหน่งทั่วไปและเซอร์โวมอเตอร์หมุนต่อเนื่องจะเหมือนกันยกเว้นว่าสามารถไปได้ทุกทิศทางโดยไม่มีขีด จำกัด ตายตัว สัญญาณควบคุมจะสลับตำแหน่งจุดคงที่ของเซอร์โวเพื่อทำความเข้าใจทิศทางและความเร็วของการหมุน ความหลากหลายของคำสั่งที่เป็นไปได้จะทำให้มอเตอร์หมุนไปในทิศทางตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาตามที่เลือกโดยการเปลี่ยนความเร็วตามสัญญาณควบคุม การประยุกต์ใช้เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนต่อเนื่องรวมถึงจานเรดาร์ ตัวอย่างเช่นหากคุณกำลังเดินทางคนเดียว หุ่นยนต์ มิฉะนั้นคุณสามารถใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนมากกว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่
เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น
เส้นตรง เซอร์โวมอเตอร์ เป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งและคล้ายกับเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนตามตำแหน่งอย่างไรก็ตามมีกลไกพิเศษในการเปลี่ยนเอาต์พุตจากวงกลมในทิศทางไปมา เราไม่สามารถหามอเตอร์เหล่านี้ได้อย่างง่ายดายแม้ว่าบางครั้งคุณจะสามารถพบมอเตอร์เหล่านี้ได้ตามร้านขายอุปกรณ์งานอดิเรกทุกที่ที่มีการใช้งานเช่น ตัวกระตุ้น ภายในเครื่องบินรุ่นขั้นสูง
ดังนั้นนี่คือข้อมูลเกี่ยวกับประเภทของเซอร์โวมอเตอร์ มอเตอร์นี้เป็นส่วนหนึ่งของกลไกเซอร์โวและควบคู่ไปกับตัวเข้ารหัสบางประเภทสำหรับการระบุตำแหน่งการตอบสนองความเร็วตลอดจนอุปกรณ์แก้ไขข้อผิดพลาดบางอย่างซึ่งเปิดใช้งานสัญญาณจ่าย คุณสมบัติพื้นฐานที่จำเป็นสำหรับเซอร์โวมอเตอร์รวมถึงแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์จะต้องเป็นสัดส่วนกับแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ ทิศทางแรงบิดที่ขยายโดยมอเตอร์จะต้องขึ้นอยู่กับขั้วทันทีของแรงดันไฟฟ้าควบคุม นี่คือคำถามสำหรับคุณ การใช้งานเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?
