Harry Ward เปิดตัว Ward Leonard Control System Method ในปีพ. ศ. 2434 สำหรับการควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง วิธีนี้เป็นขั้นพื้นฐาน กระดอง วิธีการควบคุม วิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้ามีสองประเภทที่แตกต่างกัน ได้แก่ วิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้าหลายวิธีและวิธีระบบควบคุมของวอร์ดลีโอนาร์ดหรือการควบคุมแรงดันไฟฟ้า บทความนี้กล่าวถึงวิธีการควบคุมความเร็วโดยการปรับแรงดันไฟฟ้าโดยใช้วิธี Ward Leonard Control System

Ward Leonard Method คืออะไร?

คำจำกัดความ: โดยทั่วไปวิธีการควบคุมความเร็วของ Ward Leonard หรือการควบคุมแรงดันกระดองจะใช้ในสถานที่ใดก็ตามที่ควบคุมความเร็วที่มีความไวสูง ใช้ในลิฟท์เครื่องกระดาษรถขุดไฟฟ้ารถจักรดีเซลเครนกังหันลม ฯลฯ

“ทอร์กคอนเวอร์เตอร์ทำงานอย่างไร ”

วิธี Ward Leonard

ระบบควบคุมความเร็ว Ward Leonard Method ประกอบด้วยมอเตอร์หลัก (M1) เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง (G) และมอเตอร์กระแสตรงควบคุม (M2) แหล่งจ่ายไฟถูกป้อนเข้ากับขั้วอาร์มาเจอร์ของเครื่อง dc เช่นเดียวกับจุดฟิลด์ปัด มอเตอร์หลักเชื่อมต่อโดยตรงกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงเพื่อให้พลังงานถูกป้อนโดยตรงไปยังมอเตอร์ dc ที่ควบคุม ในการควบคุมแรงดันไฟฟ้าไปยังเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงจะใช้ตัวควบคุมสนามดังนั้นโดยการควบคุมค่าจากศูนย์ถึงสูงสุดแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงจะถูกควบคุมที่จุดความสูง แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่มีการควบคุมจะถูกป้อนให้กับมอเตอร์กระแสตรงที่ควบคุม

หากเราต้องการย้อนกลับการกระทำของมอเตอร์กระแสตรงเราต้องย้อนกลับกระแสสนามของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง ในกรณีนี้ถ้าเราย้อนกลับกระแสสนามของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงการหมุนของมอเตอร์จะย้อนกลับโดยอัตโนมัติ ทิศทางย้อนกลับทำได้โดยใช้สวิตช์ RS RS ไม่ใช่อะไรนอกจากสวิตช์ย้อนกลับ แผนภาพควบคุมความเร็วของ Ward Leonard Method แสดงไว้ด้านล่าง

ระบบควบคุม Ward Leonard

ระบบ Ward Leonard Control ถูกรวมเข้ากับกลยุทธ์การควบคุมสองแบบ ได้แก่ การควบคุมแรงดันไฟฟ้ากระดองและการควบคุมภาคสนาม การควบคุมแรงดันไฟฟ้าของกระดองทำได้โดยการเปลี่ยนฟิลด์ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง ลักษณะแรงบิดและกำลังของระบบนี้แสดงในรูปด้านล่าง

ลักษณะแรงบิดและกำลังของรูปคลื่นระบบควบคุม Ward Leonard

“วิธีทำที่ชาร์จแล็ปท็อป ”

ระบบควบคุม Ward Leonard ให้ค่าคงที่สองค่าคือแรงม้าคงที่และแรงบิดคงที่ แกน X คือความเร็วที่แบ่งออกเป็นสองส่วนคือตั้งแต่ 0 ถึง 100% และสูงกว่า 100% ความเร็วตั้งแต่ 0 ถึง 100% ถูกตั้งชื่อเป็นความเร็วพื้นฐานและหลังจาก 100% ถูกตั้งชื่อตามความเร็วพื้นฐาน ในทำนองเดียวกันกลยุทธ์การควบคุมแบ่งออกเป็นสองส่วนตั้งแต่ 0 ถึง 100% แสดงว่าเป็นการควบคุมแรงดันไฟฟ้าของกระดองและความเร็วพื้นฐานที่สูงกว่าจะแสดงเป็นการควบคุมภาคสนาม

Case1-Torque Vs ความเร็ว

เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นจาก 0 ถึง 100% แรงบิดจะยังคงเป็นค่าคงที่และเมื่อเราเคลื่อนที่ความเร็วจาก 100 ไปสูงกว่าความเร็วพื้นฐานในกรณีนั้นแรงบิดจะลดลงเชิงเส้นในการควบคุมแรงดันไฟฟ้าของกระดอง เมื่อเราเปลี่ยนฟิลด์ของตัวควบคุม มอเตอร์ dc, ค่าแรงบิดจะลดลงเชิงเส้นการควบคุมในสนาม

Case2-Horse Power Vs Speed

ใน 0 ถึง 100% แรงม้าจะเพิ่มขึ้นในเชิงเส้นเมื่อเราเพิ่มค่าของความเร็วพื้นฐานและหลังจากความเร็วพื้นฐานแรงม้าจะคงที่หากเราเพิ่มความเร็วของเครื่อง

การใช้งาน

แอพพลิเคชั่นบางอย่างของการควบคุมแรงดันกระดองคือ

รอกเหมือง
ลิฟต์
โรงรีดเหล็ก
เครื่องกระดาษ
หัวรถจักรดีเซล
รถเครน

ข้อดี

ข้อดีของการควบคุมแรงดันกระดองคือ

การสิ้นเปลืองพลังงานน้อยกว่าเนื่องจากไม่มีการใช้รีโอสแตทเริ่มต้น
รับความเร็วช่วงกว้างแม่นยำและสองทิศทางได้อย่างง่ายดาย
การควบคุมความเร็วทำได้ดี

ข้อเสีย

ข้อเสียของการควบคุมแรงดันกระดองคือ

ต้องใช้พื้นที่แป้งขนาดใหญ่
มูลนิธิราคาแพง
ประสิทธิภาพต่ำลง
การสูญเสียสูง
มีขนาดและน้ำหนักมาก
มันก่อให้เกิดเสียงดังขึ้น

ดังนั้นทั้งหมดนี้เป็นข้อมูลเกี่ยวกับ ภาพรวมของ Ward Leonard Method ของการควบคุมความเร็วข้อดีแผนภาพควบคุมความเร็วข้อดีข้อเสียและการใช้งานจะกล่าวถึง นี่คือคำถามสำหรับคุณคุณสมบัติของระบบควบคุมวอร์ดลีโอนาร์ดคืออะไร?