แนวคิดโครงการหุ่นยนต์ล่าสุดสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์เชิงกลอัจฉริยะและหุ่นยนต์ตัวแรกถูกสร้างขึ้นโดย“ นักเขียนบทละครชาวเช็ก Carel Capek” ในปี พ.ศ. 2463 หุ่นยนต์เป็นสาขาหนึ่งของวิศวกรรมที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบการสร้างและการปฏิบัติงาน คำว่าหุ่นยนต์มาจากคำว่าหุ่นยนต์ ในปัจจุบันมีหุ่นยนต์ไม่กี่ชนิดที่มีจำหน่ายเช่นประเภทอนุกรมประเภทขนานประเภทเดินและหุ่นยนต์ประเภทเคลื่อนที่ ชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยพาวเวอร์ซัพพลายคอนโทรลเลอร์กริปเปอร์หุ่นยนต์และเอนด์เอฟเฟกต์ เมื่อเราคิดถึงหุ่นยนต์ปัจจัยหลักที่กระทบจิตใจเราคือการเลียนแบบใครสักคน อย่างไรก็ตามตามความเป็นจริงไม่มีคำจำกัดความที่แท้จริงของหุ่นยนต์ แต่มีลักษณะพื้นฐานบางอย่างที่หุ่นยนต์ควรมีเช่นความฉลาดการรับรู้พลังงานและการเคลื่อนไหว ฯลฯ หุ่นยนต์บางตัวทำงานด้วยตัวเองเพื่อทำงานบางอย่าง แต่หุ่นยนต์ทางเลือกต้องการความช่วยเหลือจากมนุษย์ เป็นผลให้หุ่นยนต์เหล่านี้ต้องพึ่งพา แนวคิดโครงการหุ่นยนต์ถูกนำไปใช้อย่างสมบูรณ์ในแอปพลิเคชันต่างๆเช่นการแพทย์การสื่อสารในอวกาศและ การใช้งานทางทหาร

แนวคิดโครงการหุ่นยนต์ล่าสุดสำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

ปัจจุบันนักศึกษาวิศวกรรมหลายคนสนใจโครงการหุ่นยนต์เป็นจำนวนมาก พวกเขาสร้างความสนใจได้มากเมื่อเทียบกับที่อื่น ๆ โครงการอิเล็กทรอนิกส์ . ในระดับการศึกษาโครงการเกี่ยวกับหุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับความนิยมมากเป็นแนวปฏิบัติตามหุ่นยนต์เลือกและวางหุ่นยนต์การดับเพลิงรางกำแพงรูปมนุษย์และ Hexapod เป็นต้นแนวคิดโครงการหุ่นยนต์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมเหล่านี้จะเป็นประโยชน์ในขณะปฏิบัติ . ดังนั้นเรามักจะแนะนำให้นักศึกษาวิศวกรรมเลือกจากสิ่งเหล่านี้ ชุดหุ่นยนต์ เนื่องจากมีความสามารถในการดำเนินงานสำหรับพวกเขา

แนวคิดโครงการที่ใช้หุ่นยนต์

War Field Spying Robot โดยใช้กล้อง Night Vision Wireless

ความตั้งใจหลักของโครงการนี้ในการออกแบบยานยนต์หุ่นยนต์โดยใช้เทคโนโลยี RF และกล้องไร้สายโดยที่เทคโนโลยี RF ใช้สำหรับการทำงานระยะไกลและกล้องไร้สายใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการตรวจสอบ หุ่นยนต์พร้อมกับกล้องสามารถส่งวิดีโอที่มีความสามารถในการมองเห็นตอนกลางคืน หุ่นยนต์ประเภทนี้มีประโยชน์ในสนามรบเพื่อจุดประสงค์ในการสอดแนม อัน ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051 ใช้สำหรับการดำเนินการที่ต้องการ

War Field Spying Robot พร้อมกล้อง Night Vision Wireless

โครงการนี้ใช้กล้องมองกลางคืนเพื่อจับภาพแม้ในที่มืดและส่งแบบไร้สายไปยังชุดเครื่องรับโทรทัศน์ หุ่นยนต์เหล่านี้ใช้ในงานทางทหารเช่นการส่งข้อมูลไปยังหน่วยควบคุมและสอดแนมในดินแดนของศัตรู หุ่นยนต์ตัวนี้ ควบคุมโดยใช้การสื่อสาร RF พร้อมชุดปุ่มกด

นอกจากนี้โครงการนี้สามารถออกแบบโดยใช้ เทคโนโลยี DTMF . การใช้เทคโนโลยีนี้เราสามารถควบคุมยานยนต์โดยใช้โทรศัพท์มือถือ เมื่อเปรียบเทียบกับเทคโนโลยี RF เทคโนโลยีนี้มีข้อได้เปรียบเหนือช่วงการสื่อสารที่ยาวนาน

รถไฟใต้ดินอัตโนมัติที่ให้บริการระหว่างสองสถานี

เป้าหมายหลักของโครงการนี้คือการแสดงให้เห็นถึงเทคโนโลยีที่ใช้ในการเคลื่อนไหวของรถไฟใต้ดิน โครงการนี้ใช้ในหลายประเทศที่พัฒนาแล้ว รถไฟใต้ดินมีตัวควบคุมซึ่งช่วยให้รถไฟวิ่งจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่งโดยอัตโนมัติ

รถไฟใต้ดินอัตโนมัติไปยังรถรับส่งระหว่างสถานี

นี้ โครงการรถไฟฟ้าใต้ดิน ได้รับการออกแบบด้วยกลไกเริ่มต้นและหยุดอัตโนมัติ เพื่อให้รถไฟใต้ดินหยุดในเวลาใดเวลาหนึ่งและเริ่มหลังจากเวลาใดเวลาหนึ่ง ประกอบด้วยกลไกอัตโนมัติในการเปิดและปิดประตูและจะนับจำนวนคนขณะเข้าไปในรถไฟ

ติดตามการเคลื่อนไหวของยานยนต์ตรวจจับ

จุดมุ่งหมายหลักของโครงการนี้คือการออกแบบหุ่นยนต์ที่ติดตามเส้นทางเฉพาะ เส้นทางอาจเป็นเลนสีดำบนพื้นสีขาว ยานยนต์ตรวจจับการติดตามถูกนำไปใช้ในแอพพลิเคชั่นต่างๆจากการเป็นไกด์ในสถานที่สาธารณะสำหรับยานยนต์อัตโนมัติ ที่นี่ยานยนต์หุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบโดยเซ็นเซอร์คู่หนึ่งซึ่งทำขึ้นเพื่อเคลื่อนที่ไปบนเลนสีดำโค้งที่ตรวจจับได้สำหรับมอเตอร์ทั้งสองตัว

ติดตามการเคลื่อนไหวของยานยนต์ตรวจจับ

ยานยนต์หุ่นยนต์ตรวจจับแทร็กนี้ประกอบด้วยมอเตอร์สองตัวแหล่งจ่ายไฟ DC มอเตอร์ทั้งสองตัวนี้ถูกควบคุมโดยทรานซิสเตอร์ซึ่งทำหน้าที่เป็นสวิตช์ เซ็นเซอร์สองตัวแต่ละเซ็นเซอร์รวมทั้ง IR LED และโฟโตไดโอดจะอยู่ใต้วงจร เมื่อเซ็นเซอร์ทั้งสองตรวจจับพื้นสีขาวจากนั้นมอเตอร์จะหมุนตาม

เมื่อเปิดเครื่องเมื่อพบกับเส้นทางสีดำมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะหยุดหมุนพร้อมกับอินพุตของเซ็นเซอร์ หลักการทำงานของเซ็นเซอร์คือเมื่อ IR LED ทำให้เกิดแสงที่พื้นสีขาวมันจะสะท้อนออกมา เมื่อแสงสะท้อนลดลงบนโฟโตไดโอดความต้านทานจะลดลงในการควบคุมการนำของสวิตช์มอเตอร์

รถหุ่นยนต์ตรวจจับโลหะ

เป้าหมายหลักของโครงการนี้คือการออกแบบยานยนต์เพื่อตรวจจับโลหะและการขุดแร่บนบก ทุ่นระเบิดเป็นอุปกรณ์ที่ไม่เสถียรซึ่งอยู่ใต้พื้นดินและเป็นอันตรายที่จะตรวจจับด้วยตนเองโดยใช้เครื่องตรวจจับโลหะ ในโครงการนี้มีการฝังเครื่องตรวจจับโลหะไว้ในหุ่นยนต์และควบคุมโดยใช้การสื่อสาร RF

แนวคิดโครงการหุ่นยนต์ตรวจจับโลหะ

ที่ปลายเครื่องส่งจำนวนปุ่มคือ เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ r เพื่อเรียกใช้หุ่นยนต์ในการเคลื่อนไหวเฉพาะ เมื่อกดปุ่มแล้วสัญญาณจะถูกส่งไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งจะส่งข้อมูลไบนารีไปที่ปุ่ม ตัวเข้ารหัสใช้เพื่อแปลงข้อมูลแบบขนานเป็นข้อมูลอนุกรมและคำสั่งนี้ถูกส่งโดยใช้โมดูล RF

ที่ปลายเครื่องรับสัญญาณนี้จะถูกถอดรหัสโดยตัวถอดรหัส จากสัญญาณไมโครคอนโทรลเลอร์จะให้สัญญาณที่เกี่ยวข้องกับไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามการเคลื่อนไหวที่ต้องการ เครื่องตรวจจับโลหะฝังอยู่ในวงจรหุ่นยนต์ที่ตรวจจับโลหะและให้สัญญาณบ่งชี้โดยใช้กริ่ง

ยานยนต์ควบคุมด้วยคลื่นความถี่วิทยุพร้อมการจัดเรียงลำแสงเลเซอร์

โครงการนี้ออกแบบมาเพื่อควบคุมยานยนต์โดยใช้เทคโนโลยี RF แสงเลเซอร์กำลังต่ำถูกเชื่อมต่อเพื่อแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการยุติวัตถุที่อยู่ห่างไกลด้วยลำแสง ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051 ใช้สำหรับการทำงานที่ต้องการ

ยานยนต์ควบคุมด้วยคลื่นความถี่วิทยุพร้อมการจัดเรียงลำแสงเลเซอร์

ที่ปลายการส่งสัญญาณจะใช้ปุ่มกดเพื่อส่งคำสั่งไปยังเครื่องรับเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไม่ว่าจะเคลื่อนที่ไปทางขวาซ้ายไปข้างหน้าหรือถอยหลัง ที่ปลายด้านรับมอเตอร์สองตัวจะเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งใช้สำหรับการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ

เครื่องส่งสัญญาณ RF ทำหน้าที่เป็นรีโมทคอนโทรล RF ที่มีข้อได้เปรียบในระยะที่เหมาะสม (สูงสุด 200 เมตร) พร้อมเสาอากาศที่เหมาะสมในขณะที่เครื่องรับจะถอดรหัสก่อนที่จะป้อนไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์อื่นเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงผ่าน IC ของตัวขับมอเตอร์สำหรับการทำงานที่จำเป็น

ปากกาเลเซอร์ติดตั้งอยู่บนตัวหุ่นยนต์และการทำงานจะดำเนินการจากเอาต์พุตไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านสัญญาณที่เหมาะสมจากปลายการส่งสัญญาณ แสงเลเซอร์ที่ใช้มีวัตถุประสงค์เพื่อการสาธิตเท่านั้นไม่ใช่แสงที่มีประสิทธิภาพ

นอกจากนี้โครงการนี้สามารถปรับปรุงได้โดยใช้ เทคโนโลยี DTMF . การใช้เทคโนโลยีนี้เราสามารถควบคุมยานยนต์โดยใช้โทรศัพท์มือถือ เทคโนโลยีนี้มีข้อได้เปรียบในช่วงการสื่อสารที่ยาวนานเมื่อเทียบกับเทคโนโลยี RF

บรรทัดต่อจากยานยนต์หุ่นยนต์

A-Line Following Robot คือหุ่นยนต์ที่เดินตามเส้นทางที่มันเคลื่อนที่ เส้นทางอาจเป็นเส้นทางสีดำบนพื้นสีขาวหรือสนามแม่เหล็ก หุ่นยนต์เหล่านี้ถูกนำไปใช้งานหลากหลายตั้งแต่การเป็นไกด์ในสถานที่สาธารณะไปจนถึงยานยนต์อัตโนมัติ ต่อไปนี้เป็นรถหุ่นยนต์ Line Following ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้เคลื่อนที่ไปบนเส้นทางโค้งสีดำที่ตรวจจับโดยเซ็นเซอร์คู่สำหรับมอเตอร์แต่ละตัว ที่นี่รถหุ่นยนต์ประกอบด้วยมอเตอร์สองตัวและการจ่ายกระแสตรงไปยังมอเตอร์แต่ละตัวจะถูกควบคุมโดยใช้ทรานซิสเตอร์ซึ่งทำหน้าที่เป็นสวิตช์

บรรทัดตามแนวคิดโครงการหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์คู่หนึ่งซึ่งประกอบด้วย IR LED และโฟโตไดโอดวางอยู่ใต้วงจร เซ็นเซอร์ตรวจจับพื้นสีขาวและมอเตอร์จะหมุนตาม เมื่อเปิดเครื่องเมื่อพบเส้นทางสีดำมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะหยุดหมุนพร้อมกับอินพุตเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ทำงานบนหลักการที่ว่าเมื่อแสงจาก LED IR ตกลงบนพื้นผิวสีขาวมันจะสะท้อนและแสงสะท้อนนี้เมื่อตกกระทบโฟโตไดโอดจะลดความต้านทานลงเพื่อควบคุมการนำของสวิตช์มอเตอร์

ยานยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค

หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยการตรวจจับสภาพแวดล้อมด้วยตัวเองหรือด้วยตนเองโดยใช้รีโมทหรือวิธีการอื่นใด ที่นี่มีการพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบซึ่งรับรู้พื้นที่รอบ ๆ และเคลื่อนไหวตาม การจัดเรียงเซ็นเซอร์ถูกฝังไว้ซึ่งรับรู้ถึงวัตถุใด ๆ ที่อยู่ข้างหน้าหุ่นยนต์จึงเปลี่ยนทิศทางเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน รถหุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถใช้ในสถานที่ต่างๆเช่นเขตรักษาพันธุ์เป็นต้น

ยานยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกใช้เพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางใด ๆ เซ็นเซอร์เหล่านี้ทำงานบนหลักการของการสะท้อนของคลื่นอัลตราโซนิกของวัตถุที่เซ็นเซอร์ได้รับและแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้า ในการรับสัญญาณขัดจังหวะไมโครคอนโทรลเลอร์จึงให้คำสั่งที่เหมาะสมแก่ผู้ขับขี่มอเตอร์เพื่อให้มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งหยุดทำงานและมอเตอร์อีกตัวจะหมุนทำให้หุ่นยนต์เปลี่ยนทิศทาง

เลือก N Place ยานยนต์หุ่นยนต์พร้อมกริปเปอร์จับนุ่ม

รถหุ่นยนต์สามารถใช้เพื่อหยิบสิ่งของและวางตามนั้น เพื่อจุดประสงค์นี้หุ่นยนต์ประกอบด้วย end effectors ซึ่งมีการควบคุมโมเมนต์ตามนั้นโดยใช้มอเตอร์ ยานยนต์หุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลโดยชุดปุ่มที่ใช้การสื่อสาร RF

เลือกและวางหุ่นยนต์

ที่ด้านเครื่องส่งสัญญาณปุ่มกดจะเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์และเมื่อกดปุ่มที่เกี่ยวข้องไมโครคอนโทรลเลอร์จะสร้างรหัสไบนารีสำหรับคีย์นั้นและรหัสไบนารีนี้จะถูกแปลงเป็นรูปแบบอนุกรมและส่งผ่านโมดูล RF และเสาอากาศ RF

ที่เครื่องรับจะใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อให้การเคลื่อนที่ที่เกี่ยวข้องกับยานยนต์และอีกสองมอเตอร์ใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของกริปเปอร์เพื่อจับวัตถุใด ๆ และวางไว้ในตำแหน่งที่ต้องการ คำสั่งที่ส่งจากเครื่องส่งจะถูกถอดรหัสและใช้โดยไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อส่งสัญญาณที่เหมาะสมไปยังไอซีของไดรเวอร์มอเตอร์

ยานยนต์ดับเพลิง

หุ่นยนต์สามารถใช้ในสถานการณ์อันตรายได้หลายอย่างเช่นเมื่อเกิดอุบัติเหตุไฟไหม้ ต้นแบบดังกล่าวเป็นการสาธิตที่ประกอบด้วยท่อน้ำพร้อมหัวฉีดและปั๊ม การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เช่นเดียวกับการฉีดพ่นน้ำโดยหัวฉีดจะถูกควบคุมจากระยะไกลโดยใช้ชุดปุ่มกดและคำสั่งจะส่งหุ่นยนต์ผ่านการสื่อสาร RF

โครงการยานยนต์ดับเพลิงโดยใช้ RF

รถหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลที่ใช้หน้าจอสัมผัสสำหรับการจัดการร้านค้า

ที่นี่มีการพัฒนาหุ่นยนต์รับและวางซึ่งควบคุมโดยใช้การสื่อสาร RF แผงหน้าจอสัมผัสใช้เพื่อให้คำสั่งที่หุ่นยนต์ส่งและรับเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต้องการอย่างเหมาะสมและควบคุมการเลือกและวางการทำงาน

หุ่นยนต์ตรวจจับสีด้วย MATLAB

โครงการนี้ใช้ยานยนต์เพื่อตรวจจับสีของภาพที่ถ่ายโดยใช้ MATLAB โครงการนี้มีประโยชน์มากในการลดความพยายามของมนุษย์ในขณะที่ตรวจจับสีภายในภาพ โครงการนี้สามารถดำเนินการได้โดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพที่ใช้ MATLAB หุ่นยนต์นี้มีคุณสมบัติบางอย่างโดยใช้ MATLAB เช่นการตรวจจับสีความพยายามของมนุษย์สามารถลดลงมีประสิทธิภาพและประหยัดเวลา

รถหุ่นยนต์ควบคุมด้วยสมาร์ทโฟนที่ใช้ Arduino

โครงการนี้ใช้เพื่อสร้างรถหุ่นยนต์ควบคุมด้วยสมาร์ทโฟนที่ใช้ Arduino หุ่นยนต์ควบคุมโทรศัพท์ Android นี้ควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้เทคโนโลยีบลูทู ธ ส่วนประกอบหลักที่ใช้ในโครงการนี้ ได้แก่ รถหุ่นยนต์ Arduino Uno โทรศัพท์ Android และโมดูลบลูทู ธ ด้วยเหตุนี้ผู้ใช้มือถือ android จะต้องดาวน์โหลดและติดตั้งแอปบนโทรศัพท์มือถือจากนั้นผู้ใช้มือถือจะต้องปิดตัวเลือก Bluetooth บนมือถือ

บลูทู ธ เป็นเทคนิคการสื่อสารไร้สายที่มีบทบาทสำคัญในการควบคุมหุ่นยนต์ ที่นี่โทรศัพท์ Android จะสร้างคำสั่งไปยังบลูทู ธ ซึ่งเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ คำสั่งเลื่อนไปทางขวาซ้ายไปข้างหน้าและย้อนกลับ ตัวรับสัญญาณบลูทู ธ นี้รับคำสั่งและส่งไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อจัดการมอเตอร์ หลังจากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์นี้จะส่งสัญญาณไปยัง IC ไดรเวอร์ของมอเตอร์เพื่อสั่งงานมอเตอร์

โครงการหุ่นยนต์โดยใช้ Arduino

รายการไอเดียโครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ Arduino มีการกล่าวถึงด้านล่าง

แนวคิดโครงการ Arduino Robotics

เครื่องตัดหญ้าหุ่นยนต์ทำงานผ่าน Arduino

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้ตัดหญ้าในบริเวณที่กำหนดของสวนโดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์นี้สามารถทำงานผ่านพลังงานแสงอาทิตย์โดยใช้ตัวควบคุม Arduino เหมือนกับอุปกรณ์ควบคุมส่วนกลาง

หุ่นยนต์เรืออัจฉริยะโดยใช้บอร์ด Arduino

โปรเจ็กต์หุ่นยนต์ง่ายๆนี้ได้รับการออกแบบด้วยบอร์ด Arduino เพื่อสร้างหมูป่าสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางการควบคุมแสง ฯลฯ

Robot for Light Seeking โดยใช้ Arduino

โครงการนี้ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบา การควบคุมโครงการนี้ทำได้โดยใช้แสงโดยไม่มีการรบกวนของหุ่นยนต์ ดังนั้นโครงการประเภทนี้จึงเรียกว่าหุ่นยนต์ต่อไปนี้ โครงการนี้สามารถออกแบบด้วยบอร์ด Arduino รวมถึงความสามารถในการตรวจจับสิ่งกีดขวาง

หุ่นยนต์ไถหิมะ

โครงการนี้ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์กวาดหิมะด้วย Arduino Uno หุ่นยนต์นี้ทำงานโดยใช้คำสั่งที่ส่งมาจากอุปกรณ์คลื่นวิทยุ อุปกรณ์นี้ใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และการไถในลักษณะที่จำเป็น

หุ่นยนต์ปรับสมดุลด้วยตนเอง

วัตถุประสงค์หลักของโครงการนี้คือการออกแบบหุ่นยนต์ทรงตัวรวมทั้งสองล้อ โครงการนี้สามารถสร้างด้วย Arduino สำหรับการควบคุมแบบดิจิตอลแยกต่างหากเพื่อให้ได้ความเสถียร

หุ่นยนต์สี่เท่า

โครงการนี้ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์สี่ทิศ เป็นหุ่นยนต์สี่ตัวที่เรียบง่ายและคุ้มค่ารวมถึงเซอร์โวสองตัวที่ควบคุมผ่านคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno

หุ่นยนต์หุ่นยนต์โดยใช้ Arduino

โครงการนี้ใช้แขนหุ่นยนต์ซึ่งมีหน้าที่คล้ายกับแขนมนุษย์ ฟังก์ชันเหล่านี้สามารถทำได้โดยโปรแกรมที่ติดตั้งไว้ในแขน การออกแบบหุ่นยนต์บังคับสามารถทำได้โดยใช้ตัวควบคุม Arduino

หุ่นยนต์ Omni Wheels

โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์ Omni wheel หุ่นยนต์นี้ออกแบบและประกอบได้ง่ายมาก หุ่นยนต์ชนิดนี้ช่วยให้การกระทำรูปแบบใหม่ การใช้งานหุ่นยนต์นี้สามารถทำได้โดยใช้บอร์ด Arduino ผ่านวงจรขับมอเตอร์

เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์โดยใช้ Arduino

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติ หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้ทำความสะอาดบ้านโดยปราศจากการรบกวนของมนุษย์ผ่านเซ็นเซอร์ตัวควบคุม Arduino และวงจรขับมอเตอร์

ไอเดียหุ่นยนต์สำหรับอนาคต

ในชีวิตประจำวันของเราหุ่นยนต์ถูกใช้เพื่อวัตถุประสงค์หลายประการในสาขาต่างๆ หุ่นยนต์ที่ใช้ในชีวิตประจำวันมีดังต่อไปนี้ รายการแนวคิดโครงงานหุ่นยนต์ในโครงงานวิทยาศาสตร์ในชีวิตประจำวัน ได้แก่

• หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยตนเอง
• หุ่นยนต์ต่อสู้อาชญากรรม
• หุ่นยนต์ในการป้องกันความปลอดภัยและการเฝ้าระวัง
• หุ่นยนต์ในสาขาการศึกษา
• หุ่นยนต์เหมือนคนรับใช้
• หุ่นยนต์ทำอาหาร
• หุ่นยนต์ในด้านการแพทย์
• หุ่นยนต์สำหรับการทำงานที่อันตราย
• หุ่นยนต์สำหรับการบำรุงรักษาบ้าน

แนวคิดโครงการแขนหุ่นยนต์

แนวคิดโครงการหุ่นยนต์ต่อไปนี้อิงจากโครงการแขนหุ่นยนต์โดยใช้ Arduino สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม

แนวคิดโครงการหุ่นยนต์ตาม Arm

แขนหุ่นยนต์ควบคุมผ่านถุงมือไร้สาย

โครงการนี้ใช้ระบบควบคุมมือของหุ่นยนต์โดยใช้ถุงมือไร้สาย โครงการนี้สามารถออกแบบด้วย Arduino Nano, แบตเตอรี่, โมดูลตัวรับส่งสัญญาณ, เซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้อง

แขนหุ่นยนต์ควบคุมผ่าน Nunchuck

โครงการนี้จะบอกวิธีการตั้งโปรแกรมและติดตั้งแขนหุ่นยนต์ด้วยความช่วยเหลือของ Arduino Mega โครงการนี้เป็นโครงการที่แตกต่างเมื่อเทียบกับโครงการที่ใช้แขนอื่น ๆ เนื่องจากใช้ Nintendo Nunchuk เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ หาง่ายมากราคาถูกและรวมกลุ่มเซ็นเซอร์

แขนหุ่นยนต์ควบคุมผ่านท่าทาง

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมได้ด้วยท่าทางมือ ที่นี่เซ็นเซอร์จลศาสตร์ใช้เพื่อจับภาพท่าทาง การพัฒนาแขนหุ่นยนต์สามารถทำได้โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ที่เลียนแบบไหล่ของแขนขวาและการเคลื่อนไหวของมือ

แขนหุ่นยนต์ควบคุมด้วยเมาส์คอมพิวเตอร์

โครงงานนี้ใช้ในการออกแบบแขนหุ่นยนต์และแขนนี้สามารถควบคุมได้ผ่านเมาส์ของคอมพิวเตอร์ โครงการนี้ยังใช้สำหรับการประมวลผลภาพด้วยการตัดสินใจของตนเองโดยใช้ MATLAB

แขนหุ่นยนต์ควบคุมแอพ Android

โครงการนี้ใช้สำหรับควบคุมแขนหุ่นยนต์เป็นหลักด้วยความช่วยเหลือของ Arduino และโมดูลบลูทู ธ โดยใช้แอป Android ส่วนประกอบที่จำเป็นของโครงการนี้ ได้แก่ มอเตอร์ DC, Arduino mega และโมดูลบลูทู ธ (HC-05)

ต่อไปนี้เป็นสิ่งที่น่าสนใจเล็กน้อย แนวคิดโครงการหุ่นยนต์พร้อมบทคัดย่อ สำหรับนักศึกษาวิศวกรรมศาสตร์ชั้นปีสุดท้าย คุณอาจได้รับรายละเอียดแผนภาพบล็อกของแนวคิดโครงการหุ่นยนต์ต่อไปนี้พร้อมกับบทคัดย่อโดยคลิกที่ลิงก์ 'นามธรรม'

1. ยานยนต์หุ่นยนต์ควบคุม RF พร้อมการจัดเรียงลำแสงเลเซอร์ - นามธรรม .
2. บรรทัดต่อจากยานยนต์หุ่นยนต์ - นามธรรม .
3. เลือกและวางด้วยกริปเปอร์จับนุ่ม - นามธรรม .
4. รถหุ่นยนต์ดับเพลิงโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ - นามธรรม .
5. หุ่นยนต์ควบคุม RF พร้อมกล้อง Night Vision Wireless สำหรับสอดแนมในสนามรบ - นามธรรม .
6. สายไมโครคอนโทรลเลอร์ตามหลังหุ่นยนต์ - นามธรรม .
7. ยานยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก - นามธรรม .
8. รถไฟใต้ดินอัตโนมัติไปยังรถรับส่งระหว่างสถานี - นามธรรม .
9. ยานยนต์หุ่นยนต์ควบคุม IR - นามธรรม .
10. โทรศัพท์มือถือควบคุมยานยนต์ - นามธรรม .
11. หุ่นยนต์ตรวจจับโลหะ - นามธรรม .
12. ยานยนต์หุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียงพร้อมระบบจดจำเสียงทางไกล - นามธรรม
13. หุ่นยนต์ดับเพลิงทำงานจากระยะไกลโดย Android - นามธรรม
14. ยานยนต์หุ่นยนต์ควบคุม IR - นามธรรม

โครงการขนาดเล็กเกี่ยวกับหุ่นยนต์

แนวคิดโครงการหุ่นยนต์จิ๋วมีดังต่อไปนี้ แนวคิดโครงการหุ่นยนต์เหล่านี้มีประโยชน์มากสำหรับผู้เริ่มต้นและนักศึกษาระดับอนุปริญญาสาขาวิศวกรรมศาสตร์

แนวคิดโครงการหุ่นยนต์อย่างง่าย

หุ่นยนต์ตรวจจับระเบิด

หุ่นยนต์นี้ใช้เพื่อตรวจจับระเบิดในสถานที่นั้น ๆ หุ่นยนต์นี้สามารถควบคุมโดยบุคคลผ่าน RF ไร้สายโดยใช้พีซี เมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบระเบิดแล้วมันจะสร้างเสียงกริ่งและจะมีการเปลี่ยนแปลงวัสดุทำลายล้างในระเบิดซึ่งอาจทำให้เกิดความเสียหายอย่างรุนแรงในบริเวณโดยรอบ ด้วยเหตุนี้วงจรเครื่องตรวจจับโลหะจะรวมอยู่ในระบบที่เสนอ

แขนหุ่นยนต์ควบคุมผ่านรีโมท

โครงการนี้ใช้แขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมผ่านรีโมท หุ่นยนต์นี้ช่วยลดความพยายามของมนุษย์ในอุตสาหกรรมต่าง ๆ โดยการลดเวลา หุ่นยนต์เหล่านี้ใช้สำหรับงานเฉพาะซึ่งควบคุมผ่านรีโมท ที่นี่หุ่นยนต์นี้ได้รับการตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าสำหรับงานเฉพาะ โครงการนี้ใช้รีโมทเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ สัญญาณอินฟราเรดที่ได้รับจากเครื่องส่งสามารถตรวจจับได้ผ่านตัวรับ IR โดยใช้โฟโตไดโอดพื้นฐาน

การถ่ายภาพด้วยระบบ GSM ไร้คนขับโดยใช้หุ่นยนต์บินระยะไกล

โครงการนี้ใช้เพื่อจับภาพมนุษย์และส่งไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลผ่านเสียงและวิดีโอแบบไร้สายเพื่อป้องกัน ระบบนี้ออกแบบระบบที่มีน้ำหนักเบาและเหมาะสมสำหรับการทำงานของการเฝ้าระวังโดยใช้เซ็นเซอร์

เซ็นเซอร์ต้องอยู่บนที่สูงเป็นเวลาอย่างน้อยสองนาทีที่ความสูงขั้นต่ำ 30 เมตรสำหรับการถ่ายภาพพื้นที่สมดุลด้านล่าง

ข้อมูลวิดีโอที่เป็นที่รู้จักจะต้องถูกส่งไปยังจุดรับสัญญาณที่พื้นซึ่งตั้งอยู่อย่างถูกต้องในพื้นที่สังเกตการณ์ เซ็นเซอร์ที่ใช้จะต้องสามารถสังเกตเห็นวัตถุในเงื่อนไขที่กล่าวถึงข้างต้นได้ การกำหนดค่าระบบนี้รวมถึงเซ็นเซอร์การสังเกตการเชื่อมโยงข้อมูลกลไกการประมวลผลข้อมูลและระบบสนับสนุน

การนำทางของหุ่นยนต์ด้วย Optical Odometry

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์สำหรับการนำทางโดยใช้ Optical Odometry ปัญหาหลักที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติต้องเผชิญคือความสามารถในการค้นหาวิธีการอย่างปลอดภัยและสม่ำเสมอในสภาพแวดล้อม

หุ่นยนต์บรรทุกไร้คนขับไร้คนขับ

โครงการนี้ออกแบบระบบควบคุมที่ใช้สำหรับยานยนต์เพื่อให้สามารถควบคุมผ่าน RF และ PC ในระบบที่นำเสนอนี้การควบคุมหุ่นยนต์สามารถทำได้โดยอาศัยข้อมูลป้อนกลับจากเซ็นเซอร์อินฟราเรด เซ็นเซอร์นี้เป็นส่วนสำคัญของวงจรการตรวจจับวัตถุ

Swarm Robots

หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานร่วมกับ Artificial Swarm Intelligence ซึ่งใช้หุ่นยนต์หลายตัว หุ่นยนต์เหล่านี้ประสานงานซึ่งกันและกันเพื่อทำงานให้สำเร็จ การสื่อสารของหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำได้แบบไร้สายและเป็นไปตามนั้น ในโครงการนี้หุ่นยนต์สองตัวได้รับการออกแบบให้เหมือนกับระบบปฏิบัติการตัวหนึ่งและอีกตัวหนึ่งเป็นทาส แต่การสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ทั้งสองนี้สามารถทำได้แบบไร้สายซึ่งกันและกัน ที่นี่หุ่นยนต์ต้นแบบใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ทาสในขณะที่ทำภารกิจในขณะที่หุ่นยนต์กอบกู้ทำงานขึ้นอยู่กับสัญญาณที่ได้รับจากหุ่นยนต์ต้นแบบ

หุ่นยนต์ทำความสะอาด

โครงการนี้ออกแบบหุ่นยนต์คือหุ่นยนต์ทำความสะอาดเพื่อดูแลบ้านให้สะอาดและเงางาม การใช้หุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้นและผนังในบ้านสามารถทำได้อย่างง่ายดายโดยใช้สมาร์ทโฟนโดยการกดปุ่ม

แนวคิดโครงการหุ่นยนต์สำหรับนักศึกษาระดับอนุปริญญาและวิศวกรรมศาสตร์

ในสาขาหุ่นยนต์สิ่งสำคัญคือต้องจัดการกับการออกแบบการดำเนินการการก่อสร้างการจัดการโครงสร้างการผลิตและการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ การใช้เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์สามารถควบคุมการตอบสนองทางประสาทสัมผัสและการประมวลผลข้อมูลโดยใช้ฮาร์ดแวร์และเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม มอเตอร์จำนวนมากถูกใช้ในหุ่นยนต์ซึ่งควบคุมผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์เฉพาะด้วยโปรแกรมที่เหมาะสม ดังนั้นความรู้ภาษาในแอสเซมบลีและ ‘C’ จึงเป็นสิ่งจำเป็นในการออกแบบแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์

ปัจจุบันนักศึกษาวิศวกรรมหลายคนแสดงความสนใจในโครงการหุ่นยนต์เป็นจำนวนมากและพวกเขาสร้างความสนใจอย่างมากเมื่อเทียบกับคนอื่น ๆ หุ่นยนต์เช่นการต่อแถวเลือกสถานที่การดับเพลิงรางกำแพงเฮกซาพอดฮิวแมนนอยด์ ฯลฯ เป็นโครงการที่ได้รับความนิยมเพียงไม่กี่โครงการในระดับวิชาการ

แนวคิดโครงการ Robotics ล่าสุดสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมศาสตร์ปีสุดท้ายได้รับการระบุไว้ที่นี่

1. ยานยนต์หุ่นยนต์ตรวจจับอุปสรรคอัลตราโซนิก
2. การเคลื่อนไหวของยานยนต์ด้วยโทรศัพท์มือถือ
3. ยานยนต์หุ่นยนต์ทำงานโดยรีโมททีวี
4. Accelerometer (Gyroscope) หุ่นยนต์ควบคุม
5. หุ่นยนต์ไร้สายที่ควบคุมด้วยความถี่วิทยุ (RF)
6. หุ่นยนต์สั่งงานด้วยเสียงพร้อมเทคโนโลยีระบุลำโพง
7. หุ่นยนต์ Pic and Place ที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ (มีสายหรือไร้สาย)
8. เรือควบคุม Zigbee พร้อมระบบส่งสัญญาณวิดีโอและเสียงแบบไร้สายพร้อมความสามารถในการมองเห็นตอนกลางคืน
9. หุ่นยนต์อัตโนมัติพร้อมวิสัยทัศน์เทียมสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง
10. หุ่นยนต์ตรวจจับควันและก๊าซหุงต้มพร้อมระบบควบคุมแบบไร้สาย
11. หุ่นยนต์ติดตามแสงที่มองเห็นได้
12. หุ่นยนต์บลูทู ธ ควบคุมโทรศัพท์มือถือ Android
13. หุ่นยนต์สอดแนมสนามสงครามที่ดำเนินการแบบไร้สายพร้อมกล้องมองภาพกลางคืน
14. การก่อสร้าง Quad Rotor Chopper พร้อมระบบเฝ้าระวังกล้องวิดีโอ
15. หุ่นยนต์นำทางด้วยตนเองด้วยเข็มทิศดิจิตอลและ GPS
16. หุ่นยนต์ตรวจจับระเบิด
17. การควบคุมเรือหุ่นยนต์ไร้มนุษย์โดยใช้ DTMF สำหรับการประยุกต์ใช้ในการวิจัยในมหาสมุทร
18. หุ่นยนต์ Wifi ควบคุมจากโทรศัพท์มือถือสมาร์ท Android
19. หุ่นยนต์ฉีดพ่นน้ำหอมสำหรับห้องไร้สายพร้อมวิดิโอวิชั่น
20. หุ่นยนต์ควบคุมโทรศัพท์มือถือที่ใช้ DTMF
21. สับหุ่นยนต์ Quad กับกล้องวิดีโอไร้สาย
22. หุ่นยนต์นำทางด้วยตนเองที่ใช้ GPS และเข็มทิศดิจิตอล
23. หุ่นยนต์กำจัดระเบิดด้วยกล้องวิดีโอไร้สายควบคุมรูปแบบ PC / Laptop
24. GSM (SMS) หุ่นยนต์อัจฉริยะควบคุมโทรศัพท์มือถือ
25. หุ่นยนต์ส่งสัญญาณเสียงและภาพไร้สายสำหรับระบบเฝ้าระวัง
26. หุ่นยนต์ติดตามแสงอินฟราเรด (ควบคุมด้วยรีโมททีวี)
27. หุ่นยนต์ตรวจจับและแจ้งเตือนแบบสด
28. Micro Electro Mechanical Sensor (MEMS) Accelerometer / Gyroscope หุ่นยนต์ปรับสมดุลในตัวเอง
29. หุ่นยนต์บังคับบลูทู ธ โทรศัพท์มือถือ
30. หุ่นยนต์เดินสี่ขาที่ควบคุมด้วยโทรศัพท์มือถือด้วยความเร็วและการควบคุมทิศทาง
31. หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวางพร้อมสวิตช์ตรวจจับทางกล
32. หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวางพร้อมเซนเซอร์อัลตราโซนิก
33. หุ่นยนต์มีสายที่ควบคุมด้วยพีซี
34. Land Rover สนามรบที่ทำงานแบบไร้สายซึ่งจะแจ้งเตือนเมื่อตรวจจับ Land Mines ที่ปลูก
35. อินเทอร์เฟซสำหรับมนุษย์กับหุ่นยนต์โดยใช้การรู้จำเสียง
36. หุ่นยนต์อเนกประสงค์ไร้สายที่ควบคุมด้วยพีซี
37. หุ่นยนต์ดับเพลิงแบบไร้สายพร้อมเครื่องฉีดน้ำ
38. Land Rover ควบคุมด้วยรีโมท
39. กล้องสตรีมมิ่งวิดีโอและเสียงแบบไร้สายที่ควบคุมด้วยหุ่นยนต์
40. ระบบควบคุมกล้องวิดีโอไร้สายที่ควบคุมด้วยเซอร์โวมอเตอร์
41. หุ่นยนต์ผู้ติดตามกำแพง
42. ระบบลิฟต์ไร้สายที่ควบคุมด้วยเสียงพูด
43. หุ่นยนต์จดจำเสียงพร้อมระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางล้ำเสียง
44. หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ควบคุมด้วยหน้าจอสัมผัส
45. รถดับเพลิงอัจฉริยะสั่งการด้วยเสียง

รับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งต่างๆ โครงการหุ่นยนต์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับนักศึกษาวิศวกรรม .

ดังนั้นนี่คือรายชื่อไอเดียโครงการหุ่นยนต์สำหรับนักศึกษาระดับอนุปริญญาและวิศวกรรมศาสตร์ในสาขาต่างๆเช่น Arduino, Mini, แนวคิดโครงการ Arm, แนวคิดสำหรับอนาคตเป็นต้นสิ่งเหล่านี้คือแนวคิดโครงการหุ่นยนต์ล่าสุดที่น่าสนใจสำหรับนักศึกษาวิศวกรรมปีสุดท้าย . ใน ระดับวิชาการหุ่นยนต์ โครงการโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ หรือชุดหุ่นยนต์มีชื่อเสียงมาก ดังนั้นโครงงานหุ่นยนต์เหล่านี้จะมีประโยชน์มากสำหรับนักเรียน นอกเหนือจากนี้ข้อสงสัยเกี่ยวกับโครงการเหล่านี้หรือ โครงการหุ่นยนต์ง่ายๆสำหรับผู้เริ่มต้น คุณสามารถให้คำแนะนำที่มีค่าของคุณโดยการแสดงความคิดเห็นในส่วนความคิดเห็นด้านล่าง